STC15W4K58S4单片机SPI通讯

                                        SPI通讯以STC15W4K58S4为例

串行口主要用于单片机与计算机和其它单片机进行通讯，SPI主要用于单片机与外围芯片之间的通讯。

例如：可以和DS1302芯片进行数据通讯，与SD卡进行通讯，与VS1003音乐播放芯片进行通讯，可以和串行移位芯片74HC595进行通讯，与AD转换芯片MCP3202-B通讯，与DA转换芯片TLC5615进行通讯，与其它单片机通讯，因此SPI接口的应用是非常广泛的。

通信线路：

SPI通讯最多需要4根数据线，片选线SS(低电平有效)，SCLK(时钟线，由主机控制)，MOSI(主机输出从机输入)，MISO(主机输入从机输出)。

其中，如果是单主机单从机的话，片选线可以不要，将SS直接接地，使它始终保持低电平。当SS为高电平时，从器件的各个通讯管脚呈高阻态，相当于从通讯线路上断开。

重要概念：

（1）时钟极性(CPOL)：定义了时钟处于空闲状态时的电平。

CPOL=0：时钟空闲状态为低电平

CPOL=1：时钟空闲状态为高电平

（2）时钟相位(CPHA)：定义了数据的采样时刻

CPHA=0：前沿采样，后沿输出。单片机在每个时钟周期的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采样外部数据，在第二个跳变沿输出数据。

CPHA=1：前沿输出，后沿采样。单片机在每个时钟周期的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)输出数据，在第二个跳变沿对外部数据进行采样。

时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)的组合可形成四种不同的数据传输时序：

不使用片选时，两种时钟相位(CPHA)的通讯波形

时序图的解读：

以时钟相位CPHA=1时为例子，CPHA=1时，是前沿输出，后沿采样。

可以看到，在红圈标示的地方，表示数据生成(或者说是改变也可以，也就是数据开始建立)，当数据稳定后，在后沿，也就是绿线标明的虚线处，数据被采样。主机从机都遵从此时序。

一般，如果采用软件模拟SPI通讯，我们需要尽量设置在数据信号的中心位置进行读取，因为这时数据是最稳定的。如果使用SPI硬件通讯，则不必关心这些细节，硬件会自动控制时序。

硬件SPI接口相关寄存器：

位号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位名称	SSIG	SPEN	DORD	MSTR	CPOL	CPHA	SPR1	SPR0

SSIG：片选引脚是否有效选择位

1：片选引脚无效。

0：片选引脚有效(主机无需片选)。片选线/ss为低时芯片选中，可正常通信，当片选线/ss为高时芯片没有选中，不参与通讯。

SPEN：SPI通讯使能位

1：开启SPI通讯模式，相关引脚为SPI通讯管脚。

0：SPI引脚不工作，与SPI相关的引脚就是普通IO口。也就是默认的弱上拉输出状态。

DORD：字节发送顺序

1：低位在前，高位在后

0：高位在前，低位在后

MSTR：用来设置单片机是主机还是从机

1：主机

0：从机

CPOL：时钟极性

定义了时钟线处于空闲状态时的电平

1：空闲时为高电平

0：空闲时为低电平

CPHA：时钟相位

定义了一个时钟周期中的采样时刻，即前沿采样还是后沿采样，前沿输出还是后沿输出。

1：前沿输出，后沿采样。

0：前沿采样，后沿输出。

SPR1，SPR0：设置SPI通讯速度

SPR1	SPR0	时钟SCLK（STC15F2K60S2系列和以前的STC12系列）	时钟SCLK（STC15W系列）
0	0	SYS_clk/4	SYS_clk/4
0	1	SYS_clk/16	SYS_clk/8
1	0	SYS_clk/64	SYS_clk/16
1	1	SYS_clk/128	SYS_clk/32

例如，如果系统时钟SYS_clk是22.1184MHz，则默认情况下SPR1,SPR0为00，也就是系统时钟的4分频,22.1184MHz/4=5.5MHz左右。

只有主单片机才需要设置时钟，从单片机无法设置时钟，时钟信号是由主单片机控制的。所以，这两位对于从单片机来说无效。

从机能够接受的时钟频率最高不得超过主单片机时钟频率SYS_clk的4分频。

例如，主机和从机都使用内部RC时钟33.1176MHz，主机和从机最高允许的时钟频率为33.1176MHz/4=8.3MHz。

SPI允许的最高通信速度大约在8MHz左右。

SPSTAT：SPI通讯状态寄存器

位号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位名称	SPIF	WOCL	-	-	-	-	-	-

SPIF：SPI传输完成标志。

当一次传输完成时，SPIF被置1，此时，如果SPI中断被打开(ESPI=1,EA=1)，则产生中断，SPIF标志通过软件向其写入1而清零，例如：

SPSTAT=0xC0;执行后SPSTAT=0x00。

WOCL：SPI写冲突标志。

当一个数据还在传输，又向数据寄存器SPDAT写入数据时，WOCL被置1，WOCL标志通过软件向其写入1而清零。

SPDAT：SPI数据寄存器

位号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位名称	MSB							LSB

位7—0：保存SPI通信数据字节。MSB为最高位，LSB为最低位。

例如，主机发送数据：

SPDAT=XX;   //执行此命令后硬件电路自动输出变量XX数据并接收从机数据。

a=SPDAT;      //执行此命令后，将读出SPI接口收到的数据

这里需要说明一下的是：SPI传输数据时会使用到移位寄存器，与这个移位寄存器地址相同的还有一个缓冲寄存器。它们虽然地址相同，但却是两个不同的存储区域。

当SPI向外围芯片发送数据时，操作的是移位寄存器，例如：                         

SPDAT=XX;

这条语句就是将数据XX写入移位寄存器，之后硬件自动启动发送过程，在时钟信号的控制下，数据将被发送出去。

当SPI接收外围芯片发送的数据时，操作的是缓冲寄存器，例如：

a=SPDAT; 

执行此命令后，将读取SPI端口收到的数据，并把这个数据放到变量a中

SPDAT代表同一物理地址，但是在SPI发送数据和接收数据时，操作的是不同的寄存器。

发送时操作的是移位寄存器，接收时操作的是缓冲寄存器。

移位寄存器和缓冲寄存器

SPI接口管脚切换

通过对特殊功能寄存器AUXR1的SPI_S1与SPI_S0的设置可以切换SPI模块引脚位置。AUXR1寄存器不能位寻址，只能按字节操作方式对其进行设置。

AUXR1辅助功能寄存器1：

位号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位名称	S1_S1	S1_S0	CCP_S1	CCP_S0	SPI_S1	SPI_S0	0	DPS

其中SPI_S1和SPI_S0是SPI引脚切换选择位：

SPI_S1	SPI_S0	SPI接口引脚位置
		SS/	MOSI	MISO	SCLK
0	0	P1.2	P1.3	P1.4	P1.5
0	1	P2.4	P2.3	P2.2	P2.1
1	0	P5.4	P4.0	P4.1	P4.3
1	1	无效

以上就是基于STC15W4K58S4单片机SPI通讯的基本知识。