【海思篇】【Hi3516DV300】十三、添加GPIO管理接口和手动实现一个GPIO调试工具

最新推荐文章于 2024-05-17 11:03:34 发布

树下棋缘

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分类专栏：海思 Hi3516DV300 文章标签： arm linux gpio

本文链接：https://blog.csdn.net/cocoron/article/details/105704207

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本文介绍了在海思Hi3516DV300芯片上添加GPIO管理接口的方法，包括GPIO工作方式、接口设计与实现，并展示了一个用于调试的GPIO工具，该工具支持读取和配置GPIO的方向与值。此外，还讨论了其他GPIO配置方式的优缺点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目的：应用层快捷、方便的配置gpio

1 gpio工作方式-通用输入输出

gpio获取步骤：
1 管脚复用
2 获取gpio方向和值
gpio配置步骤：
1 管脚复用
2 配置gpio方向
3 如果是输出方向，可以配置gpio值

2 接口设计

typedef struct _tagPINMUX_REG_S
{
   
    HI_U32 u32Reg;
    HI_U32 u32Val;
}PINMUX_REG_S;

HI_S32 HI_GPIOMNG_Init(PINMUX_REG_S *paPinmuxReg, HI_U8 u8PinmuxRegSize);
HI_S32 HI_GPIOMNG_Denit();
HI_S32 HI_GPIOMNG_SetDir(HI_U8 u8Gpio, HI_U8 u8Dir);
HI_S32 HI_GPIOMNG_GetDir(HI_U8 u8Gpio);
HI_S32 HI_GPIOMNG_SetVal(HI_U8 u8Gpio, HI_U8 u8Val);
HI_S32 HI_GPIOMNG_GetVal(HI_U8 u8Gpio);

HI_GPIOMNG_Init：管脚复用和gpio寄存器地址映射到应用层
HI_GPIOMNG_Denit：关闭gpio寄存器地址映
HI_GPIOMNG_SetDir：配置gpio方向（0输入，1输出）
HI_GPIOMNG_GetDir：获取gpio方向（0输入，1输出）
HI_GPIOMNG_SetVal：配置gpio值(0 低，1 高)
HI_GPIOMNG_GetVal：获取gpio值(0 低，1 高)
u8Gpio：海思gpio号计算公式：u8Gpio=GpioGroup*8+GpioBit

3 接口实现

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>

#include "hi_type.h"
#include "hi_gpiomng.h"

#define GPIO_BASE_ADDR                            (0x120D0000)
#define GPIO_GRP(group_id)                        (g_pGpioBaseAddr+0x1000*group_id)
#define GPIO_DATA(group_reg_base, gpio_offset)    (((group_reg_base) + 0x000) + (1 << ((gpio_offset) + 2)))
#define GPIO_DIR(group_reg_base)                  ((group_reg_base) + 0x400)
#define GPIO_IS(group_reg_base)                   ((group_reg_base) + 0x404)
#define GPIO_IBE(group_reg_base)                  ((group_reg_base) + 0x408)
#define GPIO_IEV(group_reg_base)                  ((group_reg_base) + 0x40C)
#define GPIO_IE(group_reg_base)                   ((group_reg_base) + 0x410)
#define GPIO_RIS(group_reg_base)                  ((group_reg_base) + 0x414)
#define GPIO_MIS(group_reg_base)                  ((group_reg_base) + 0x418)
#define GPIO_IC(group_reg_base)                   ((group_reg_base) + 0x41C)

#define PAGE_SIZE_MASK (~(0xfff))
#define PAGE_SIZE 0x1000
#define GPIO_MAP_MEM_SIZE 0xC000

static const char dev[]="/dev/mem";
static HI_VOID *g_pGpioBaseAddr = NULL;
static HI_BOOL g_bGpioInit = HI_FALSE;

HI_VOID * COMM_MMAP(HI_U32 u32RetAddr, HI_U32 u32MapMemSize)
{
   
	HI_S32 fd = open (dev, O_RDWR | O_SYNC);
	if (fd < 0)
	{
   
	    printf("open %s error!\n", dev);
	    return NULL;
	}
    
	/* addr align in page_size(4K) */
	unsigned long phy_addr_in_page;
	unsigned long page_diff;
	phy_addr_in_page = u32RetAddr & PAGE_SIZE_MASK;
	page_diff = u32RetAddr - phy_addr_in_page;

	/* size in page_size */
	unsigned long size_in_page;
	unsigned long size = u32MapMemSize;
	size_in_page =((size + page_diff - 1) & PAGE_SIZE_MASK) + PAGE_SIZE;

	void *addr = mmap((void *)0, size_in_page, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, phy_addr_in_page);
	if (addr == MAP_FAILED)
	{
   
	    printf("mmap @ 0x%x error!\n", phy_addr_in_page);
	    close(fd);
	    return NULL;
	}

  close(fd);
  
	return addr+page_diff;
}

HI_VOID COMM_MUNMAP(HI_VOID *pRegAddr, HI_U32 u32MapMemSize)
{
   
	munmap(pRegAddr, u32MapMemSize);
}


HI_S32