目的：使用SPI接口让LCD绘制LOGO；让更多的爱好者了解海思、加入海思。
目录
说明：
根据《外围设备驱动操作指南》里的用户态SPI，想要在LCD绘制LOGO，按照它样例来，结果不成功，原因未知；
看网友说这个SSP操作要自己实现，然后我就参考chip下的《用户指南》和Hi3516CV500_SDK_V2.0.1.1\smp\a7_linux\drv\extdrv\ssp-st7789下的驱动文档自己来实现SSP；
本章主要记录下SPI的实现，关于LCD（ILI9342）的详细调试会在其他章节里介绍；
1 查询SPI相关的寄存器
《用户指南.pdf》和《3516DV300_PINOUT_EN.xlsx》查询如下，（我样例中用的是SPI1和SPI1_CSN0）：
/*
SPI0 基地址是 0x120C_0000
SPI1 基地址是 0x120C_1000
SPI2 基地址是 0x120C_2000
*/
#define SSP_BASE (0x120c1000)
/*
SPI1 pinmux
*/
#define SPI1_SCLK (0x112F0020)
#define SPI1_SDO (0x112F0024)
#define SPI1_CSN0 (0x112f0028)
#define SPI1_SDI (0x112F002C)
/*
PERI_CRG111 - SPI Clock Control
*/
#define PERI_CRG111 (0x120101BC)
/*
MISC_CTRL0 - SP1_CSN0 Check
*/
#define MISC_CTRL0 (0x12030000+0x0000)
#define SSP_SIZE 0x1000 // 4KB
#define DEFAULT_MD_LEN (128)
#define IO_ADDRESS_VERIFY(x) (x)
/* SSP register definition .*/
#define SSP_CR0 IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x00)
#define SSP_CR1 IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x04)
#define SSP_DR IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x08)
#define SSP_SR IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x0C)
#define SSP_CPSR IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x10)
#define SSP_IMSC IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x14)
#define SSP_RIS IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x18)
#define SSP_MIS IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x1C)
#define SSP_ICR IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x20)
#define SSP_DMACR IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x24)
#define SSP_SPITXFIFOCR IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x28)
#define SSP_SPIRXFIFOCR IO_ADDRESS_VERIFY(SSP_BASE + 0x2C)
#define SPI_SR_BSY (0x1 << 4)/* spi busy flag */
#define SPI_SR_TFE (0x1 << 0)/* Whether to send fifo is empty */
#define SPI_DATA_WIDTH (9)
#define SPI_SPO (1)/* 极性 */
#define SPI_SPH (1)/* 相性 */
#define SPI_SCR (0)//(8)
#define SPI_CPSDVSR (2)//(8)
#define SPI_FRAMEMODE (0)
#define MAX_WAIT 100002 SPI的管脚复用
static void spi1_pinmux()
{
ssp_writew(SPI1_SCLK, 0x4f1);
ssp_writew(SPI1_SDO, 0x4f1);
ssp_writew(SPI1_SDI, 0x4f1);
spi1_csn0_pinmux();
printf("spi1_pinmux\n");
}3 SPI的时钟开启
独立软复位：由寄存器 PERI_CRG111 的 bit[17:15] 控制。相应位写“ 0 ”， SPI 退出软复位；相应位写“ 1 ”， SPI 进入软复位。上电缺省值为 0 。
时钟门控：由寄存器 PERI_CRG111 的 bit[14:12] 控制。相应位写“ 0 ”，关闭时钟；相应位写“ 1 ”，打开时钟。上电缺省值为 1 。
PERI_CRG111的第13bit为SPI1始终们控配置寄存器
0: 关闭时钟
1: 打开时钟
static void spi1_open_clock()
{
unsigned int peri_cfg111;
ssp_readw(PERI_CRG111, peri_cfg111);
ssp_writew(PERI_CRG111, peri_cfg111|0x1<<13);
printf("spi1_open_clock\n");
}
4 SPI1_CSN0启用和配置
MISC_CTRL0的第2bit为SPI1信号输出片选选择
0: SPI1_CSN0
1: SPI1_CSN1
MISC_CTRL0的第3bit为SPI1片选信号0极性控制
0: SPI1_CSN0低有效
1: SPI1_CSN0高有效
static void spi1_csn0_pinmux()
{
// 复选spi_csn0
ssp_writew(SPI1_CSN0, 0x0501);
// 配置csn0低有效 且选择片选0
unsigned int misc_ctrl0;
ssp_readw(MISC_CTRL0, misc_ctrl0);
misc_ctrl0 &= ~(0x1<<3); // 低有效
misc_ctrl0 &= ~(0x1<<2); // 片选0
ssp_writew(MISC_CTRL0, misc_ctrl0);
}5 实现读写寄存器函数
参考himm和himd
#ifdef __HuaweiLite__
#define ssp_readw(addr,ret) (ret =(*(volatile unsigned int *)(addr)))
#define ssp_writew(addr,value) ((*(volatile unsigned int *)(addr)) = (value))
#else
static const char dev[]="/dev/mem";
static void write_reg(unsigned int Addr, unsigned int Value)
{
int fd = open (dev, O_RDWR | O_SYNC);
if (fd < 0)
{
printf("open %s error!\n", dev);
return ;
}
/* addr align in page_size(4K) */
unsigned long phy_addr_in_page;
unsigned long page_diff;
phy_addr_in_page = Addr & PAGE_SIZE_MASK;
page_diff = Addr - phy_addr_in_page;
/* size in page_size */
unsigned long size_in_page;
unsigned long size = PAGE_SIZE;
size_in_page =((size + page_diff - 1) & PAGE_SIZE_MASK) + PAGE_SIZE;
void *addr = mmap((void *)0, size_in_page, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, phy_addr_in_page);
if (addr == MAP_FAILED)
{
printf("mmap @ 0x%x error!\n", phy_addr_in_page);
close(fd);
return;
}
unsigned int *addr_cur = (unsigned int *)(addr+page_diff);
*addr_cur = Value;
/* munmap */
if(munmap(addr, size_in_page) != 0 )
{
printf("munmap failed!\n");
}
close(fd);
//printf("ssp_write_reg %x %d\n", Addr, Value);
}
static unsigned int read_reg(unsigned int Addr)
{
unsigned int Value = 0;
int fd = open (dev, O_RDWR | O_SYNC);
if (fd < 0)
{
printf("open %s error!\n", dev);
return -1;
}
/* addr align in page_size(4K) */
unsigned long phy_addr_in_page;
unsigned long page_diff;
phy_addr_in_page = Addr & PAGE_SIZE_MASK;
page_diff = Addr - phy_addr_in_page;
/* size in page_size */
unsigned long size_in_page;
unsigned long size = PAGE_SIZE;
size_in_page =((size + page_diff - 1) & PAGE_SIZE_MASK) + PAGE_SIZE;
void *addr = mmap((void *)0, size_in_page, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, phy_addr_in_page);
if (addr == MAP_FAILED)
{
printf("mmap @ 0x%x error!\n", phy_addr_in_page);
close(fd);
return -1;
}
unsigned int *addr_cur = (unsigned int *)(addr+page_diff);
Value = *addr_cur;
/* munmap */
if(munmap(addr, size_in_page) != 0 )
{
printf("munmap failed!\n");
}
close(fd);
//printf("ssp_read_reg %x %d\n", Addr, Value);
return Value;
}
#define ssp_readw(addr,ret) (ret=read_reg(addr))
#define ssp_writew(addr,value) (write_reg(addr, value))
#endif6 spi开启关闭函数
SSP_CR1的第1bit为设置SPI使能
0: 不使能
1: 使能
static void spi_enable(void)
{
ssp_writew(SSP_CR1, 0x42);
}
static void spi_disable(void)
{
ssp_writew(SSP_CR1, 0x40);
}
void hi_ssp_enable(void)
{
int ret = 0;
ssp_readw(SSP_CR1,ret);
ret = (ret & 0xFFFD) | 0x2;
ret = ret | (0x1 << 4); /* big/little end, 1: little, 0: big */
ret = ret | (0x1 << 15); /* wait en */
ssp_writew(SSP_CR1,ret);
}
void hi_ssp_disable(void)
{
int ret = 0;
ssp_readw(SSP_CR1,ret);
ret = ret & (~(0x1 << 1));
ssp_writew(SSP_CR1,ret);
}
7 spi帧格式、极性、相性及位宽函数
SSP_CR0的[4-5]bit为帧格式选择，这里我们选择了Motorola SPI
00: Motorla SPI帧格式
01: TI同步串行格式
10: National Microwire帧格式
11: 保留
SSP_CR0的第6bit为SPICLKOUT极性（SPO）
SSP_CR0的第7bit为SPICLKOUT相性（SPH）
SSP_CR0的[0-3]bit为设置数据位宽：
0011: 4bit
1000: 9bit
1101: 14bit
0100: 5bit
1001: 10bit
int hi_ssp_set_frameform(unsigned char framemode,unsigned char spo,unsigned char sph,unsigned char datawidth)
{
int ret = 0;
ssp_readw(SSP_CR0,ret);
if(framemode > 3)
{
printf("[ERROR]set frame parameter err.\n");
return -1;
}
ret = (ret & 0xFFCF) | (framemode << 4);
if((ret & 0x30) == 0)
{
if(spo > 1)
{
printf("[ERROR]set spo parameter err.\n");
return -1;
}
if(sph > 1)
{
printf("[ERROR]set sph parameter err.\n");
return -1;
}
ret = (ret & 0xFF3F) | (sph << 7) | (spo << 6);
}
if((datawidth > 16) || (datawidth < 4))
{
printf("[ERROR]set datawidth parameter err.\n");
return -1;
}
ret = (ret & 0xFFF0) | (datawidth -1);
ssp_writew(SSP_CR0,ret);
return 0;
}8 spi串行时钟频率函数
输出 SPI 时钟频率计算方式如下：
Fsspclkout = Fsspclk/ （ CPSDVR x （ 1+SCR ））
Fsspclk ： SPI 的工作参考时钟 100M 。
CPSDVR 、 SCR 请查询相应寄存器。
SPICR0的[8-15]bit为串行时钟率（SCR），取值范围0~255；
SPICPSR的[0-7]bit为时钟分频因子（CPSDVR），此值必须是2~254之间的偶数，也就是0bit位必须为0;
int hi_ssp_set_serialclock(unsigned char scr,unsigned char cpsdvsr)
{
int ret = 0;
ssp_readw(SSP_CR0,ret);
ret = (ret & 0xFF) | (scr << 8);
ssp_writew(SSP_CR0,ret);
if((cpsdvsr & 0x1))
{
printf("[ERROR]set cpsdvsr parameter err.\n");
return -1;
}
ssp_writew(SSP_CPSR,cpsdvsr);
return 0;
}9 spi自动手动模式
SSP_CR1的第6bit介绍：
0: 片选信号由芯片逻辑根据所选时序自动产生
1: 当采用Motorola SPI帧格式时，片选CS信号由SPI使能信号控制，是能后片选拉低，否则片选拉高。
int hi_ssp_alt_mode_set(int enable)
{
int ret = 0;
ssp_readw(SSP_CR1,ret);
if (enable)
{
ret = ret & (~0x40);
}
else
{
ret = (ret & 0xFF) | 0x40;
}
ssp_writew(SSP_CR1,ret);
return 0;
}
10 spi数据传输函数
static int hi_spi_check_timeout(void)
{
unsigned int value = 0;
unsigned int tmp = 0;
while (1)
{
ssp_readw(SSP_SR,value);
if ((value & SPI_SR_TFE) && (!(value & SPI_SR_BSY)))
{
break;
}
if (tmp++ > MAX_WAIT)
{
printf("spi transfer wait timeout!\n");
return -1;
}
usleep(1);
}
return 0;
}
void spi_write_a9byte(unsigned char cmd_dat,unsigned char dat)
{
unsigned short spi_data = 0;
int ret = 0;
if(cmd_dat)
{
spi_data = 1 << 8;
}
else
{
spi_data = 0 << 8;
}
spi_data |= dat;
//printf("spi_data: %x %x\n", spi_data, dat);
spi_enable();
ssp_writew(SSP_DR,spi_data);
ret = hi_spi_check_timeout();
if(ret != 0)
{
printf("spi_send timeout\n");
}
spi_disable();
}
void spi_write_a16byte(unsigned short spi_dat)
{
int ret = 0;
spi_enable();
ssp_writew(SSP_DR, spi_dat);
//printf("spi_data:0x%x\n",spi_dat);
ret = hi_spi_check_timeout();
if(ret != 0)
{
printf("spi_send timeout\n");
}
spi_disable();
}11 调用例子
void hi_ssp_demo(void)
{
spi1_pinmux();
spi1_open_clock();
spi_disable();
hi_ssp_set_frameform(SPI_FRAMEMODE, SPI_SPO, SPI_SPH, SPI_DATA_WIDTH);
hi_ssp_set_serialclock(SPI_SCR, SPI_CPSDVSR);
hi_ssp_alt_mode_set(1);
hi_ssp_enable();
spi_write_a16byte(0x1111);
spi_write_a16byte(0x1112);
spi_write_a16byte(0x1113);
spi_write_a16byte(0x1114);
hi_ssp_disable();
}
总结
1 SPI时钟、数据线、片选线管脚要先复用；
2 SPI模式、极性、相性、位宽、时钟速率要配置好；
3 SPI时钟要开启；我的样例一直在发送数据后检测SR_TFE中阻塞，原因是SPI_SCLK没有开启。
4 片选使能、高低有效位要配置好；
5 如果用于应用层，由于重复打开/dev/mem及mamp，使通讯速度变慢，可以针对性优化。
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