嵌入式通信协议——IIC（学习笔记）

目录：

一、简介

二、硬件介绍

三、特点

四、通信过程

        1、起始信号和停止信号

        2、数据传输

                1、（7bit地址位）

                 1）主设备发送，从设备接收

                2）从设备发送，主设备接收

                3）先发送后接收/先接收后发送

        2、特殊从地址（保留地址）

         3、（10bit地址位）

        1）主设备发送，从设备接收

        2）从设备发送，主设备接收

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一、简介

        IIC（Inter-Integrated Circuit），是IICBus简称，中文集成电路总线，它是一种串行通信总线。正确读法应该是I-方（square）c。

        IIC由飞利浦所制定，属于串行、多主从架构的通讯协议，目前由NXP继续维护此规范。

        基于IIC的其他标准或应用：

                SMBus（System Management Bus）

                PMBus（Power Management Bus）

                IPMI（Intelligent Platform Management Interface）

                ATCA（Advanced Telecom Computing Architecture）

                DDC（Display Data Channel）

二、硬件介绍

        I2C串行总线有两根信号线，一根SCL（时钟线），一根SDA（数据线）。I2C属于串行同步半双工通信。

        

         为了避免总线信号的混乱，要求各设备连接到总线的输出端时必须时开漏输出（OD）或集电极输出（OC）。设备上的串行数据线SDA接口是双向的，输出电路用于总线上发送数据，输入电路用于接收总线上的数据。

        I2C总线通过上拉电阻接电源正极。当总线空闲时，两根线均为高电平。接到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，各器件的SDA和SCL都是线与的关系。

三、特点

        1、由于接口直接在组件上，因此IIC总线占用空间比较小，减少了电路板的空间和芯片管脚数量，降低了互联成本。

        2、支持不同速率的通信速度，标准速度（最高速度100KHz），最快（最高400KHz）

        3、具有多机功能，任何能够发送和接收的设备都能成为主总线，但同一时间只能有一个主线。

        4、I2C主设备功能：主要产生时钟信号（起始信号和停止信号）

        5、I2C从设备功能：可编程的I2C地址检测，停止位检测。

四、通信过程

        1、起始信号和停止信号

                起始信号：SCL = 1 ，SDA 由高变低（1-0）

                 

                 停止信号：SCL = 1 ， SDA由低变高（0-1）    

               起始信号和停止信号由主机发送，在起始信号产生之后，总线就处于被占用状态，在停止信号产生之后，总线会被释放，处于空闲状态。

        2、数据传输

                1、（7bit地址位）

                 1）主设备发送，从设备接收

               

S	起始信号
SLAVE ADDRESS	从设备地址
R/W	读（1）/写（0）
A	应答信号（0），非A（无效应答“1”）
DATA	8bit数据位
P	停止信号

              通信过程：主设备发送起始信号，发送从设备地址和写模式，相应地址的从设备应答，发送数据，从设备接收后应答，主设备发送停止信号，结束通信。

                2）从设备发送，主设备接收

                  

                 通信过程：主设备发送起始信号，发送从设备地址和读模式，相应的从设备应答，从设备开始发送设备，主设备接收后发送应答，发送非应答信号，结束接收。

                3）先发送后接收/先接收后发送

                                                通信过程：主设备发送起始信号，发送从设备地址和读（写）模式，相应的从设备应答，主设备发送（从设备发送）数据，从设备应答（主设备应答），之后发送Sr（repeaed START condition），发送从设备地址和读（写）模式，相应的从设备应答，主设备发送（从设备发送）数据，从设备应答（主设备应答），结束后主设备发送结束信号，完成通信。

        2、特殊从地址（保留地址）

        

         3、（10bit地址位）

        1）主设备发送，从设备接收

        10bit地址位用到了保留地址中的（10-bit slave addressing），通信过程如下图：

        

         说明：第一个从地址的XX表示10bit地址位的最高位，R/W必须为写模式，第二个从地址（从地址的低8位），之后进行主设备写入，从设备读取。

        2）从设备发送，主设备接收

        

         说明：主设备发送，模式为写模式，分别两次将10bit从地址发送完成，之后Sr（repeated Start）再次发送（11110XX），模式为读（1），此时才会开始从设备发送，主设备接收。