STM32学习和实践笔记（27）：USART串口通信实验程序

本实验所要实现的功能是：STM32F1通过USART1实现与PC机对话，STM32F1的USART1收到PC机发来的数据后原封不动的返回给PC机显示。同时使用D1指示灯不断闪烁提示系统正常运行。程序框架如下：

（1）初始化USART1，并使能串口接收中断等

（2）编写USART1中断函数

（3）编写主函数

main.c

#include "system.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"



int main()
{
	u8 i;
	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组
	LED_Init();
	USART1_Init(9600);
	
	while(1)
	{
		i++;
		if(i%20 ==0)
		{
			led1=!led1;//LED1闪，用来指示主程序循环是否运行
		}
		delay_ms(10);
		
	}
}

usart.c

#include "usart.h"

void USART1_Init(u32 BoudRate)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //PA9为USART1的TXD
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	//
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //PA10为USART1的RXD
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = BoudRate;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除串口1发送中断标志位

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启RXNE(接收中断)
	
	//设置中断优先级，使能中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=	USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 r;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		r=USART_ReceiveData(USART1);//开发板接收从电脑发过来的数据
		USART_SendData(USART1, r);//开发板再把收到的数据发送回电脑
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)!=SET);//等待,直到发送完成
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除串口1发送中断标志位
		
	}
	

	
}

usart.h

#ifndef _usart_H
#define _usart_H
#include "system.h"

void USART1_Init(u32 BoudRate);


#endif

实际上机试验是成功的！如下：

因为程序是使用的串口1，所以硬件连线上就是使用下载程序的USB线就可以，并不需要另外再增加连接线。

最开始出现这个错误：WriteFile function failed (win error code: 5)

估计下载程序的占用了这个串口，所以关掉下载程序，并且重启电脑，只打开串口调试助手程序，按照开发攻略中的指导重新设置下串口调试助手，实验就可以了。