使用MATLAB GUI实现运动目标追踪
物体追踪是计算机视觉中的一个重要研究领域,它可以应用于自动驾驶、智能监控等多个领域。本篇文章将介绍如何使用MATLAB GUI实现运动目标的追踪,并给出相应的源代码。
- 前置知识
在开始之前需要掌握以下基础知识:
- MATLAB基础
- 图像处理基础
- 运动目标检测和追踪算法
- 实现思路
物体的追踪过程一般包括两个步骤:物体检测和物体跟踪。在本文中,我们使用背景减除法来进行物体检测,使用卡尔曼滤波算法来进行物体跟踪。
具体实现步骤如下:
2.1 读取视频
使用MATLAB自带的VideoReader函数读取需要处理的视频。
v = VideoReader('video.avi');
2.2 背景建模
选择合适的背景建模算法,本文使用帧差法作为例子实现。将图像序列中的前几帧作为背景帧,根据当前帧和背景帧的差别,得到二值化后的前景掩码。
bg = read(v,1);
fg = zeros([size(bg),v.NumFrames]);
fg(:,:,1) = imabsdiff(bg, bg); % 作为背景的第一帧
for i=2:v.NumFrames
cur &