使用MATLAB GUI实现运动目标追踪

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本文详述了如何利用MATLAB GUI进行运动目标追踪,包括物体检测(背景减除法)和跟踪(卡尔曼滤波)。通过读取视频、背景建模、目标跟踪和结果显示四个步骤,提供了一个基础的运动目标追踪实现。

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使用MATLAB GUI实现运动目标追踪

物体追踪是计算机视觉中的一个重要研究领域,它可以应用于自动驾驶、智能监控等多个领域。本篇文章将介绍如何使用MATLAB GUI实现运动目标的追踪,并给出相应的源代码。

  1. 前置知识

在开始之前需要掌握以下基础知识:

  • MATLAB基础
  • 图像处理基础
  • 运动目标检测和追踪算法
  1. 实现思路

物体的追踪过程一般包括两个步骤:物体检测和物体跟踪。在本文中,我们使用背景减除法来进行物体检测,使用卡尔曼滤波算法来进行物体跟踪。

具体实现步骤如下:

2.1 读取视频

使用MATLAB自带的VideoReader函数读取需要处理的视频。

v = VideoReader('video.avi');

2.2 背景建模

选择合适的背景建模算法,本文使用帧差法作为例子实现。将图像序列中的前几帧作为背景帧,根据当前帧和背景帧的差别,得到二值化后的前景掩码。

bg = read(v,1);
fg = zeros([size(bg),v.NumFrames]);
fg(:,:,1) = imabsdiff(bg, bg); % 作为背景的第一帧
for i=2:v.NumFrames
    cur &
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