基于 PRISM 模型的无人机目标搜索与避碰（MATLAB 代码实现）

无人机目标搜索和避碰是无人机应用中的重要问题之一。为了实现高效的搜索和避碰策略，可以使用 PRISM（Probabilistic Symbolic Model Checker）模型，该模型结合了概率和符号模型检测技术。在本文中，我们将介绍如何使用 MATLAB 实现基于 PRISM 模型的无人机目标搜索和避碰策略，并提供相应的源代码。

1. 引言
   无人机在各个领域中的应用越来越广泛，其中包括目标搜索和避碰任务。目标搜索是指无人机在指定区域内寻找特定目标的过程，而避碰则是在无人机飞行过程中，避免与其他障碍物或无人机发生碰撞。为了实现高效的搜索和避碰策略，我们可以利用 PRISM 模型，该模型结合了概率和符号模型检测技术。

2. PRISM 模型简介
   PRISM 是一种常用的概率模型检测工具，可用于分析概率系统的性质。它能够对系统的状态转换进行建模，并计算出系统性质的概率值。在无人机目标搜索和避碰问题中，我们可以使用 PRISM 模型来描述无人机的状态转换和目标搜索过程。

3. 无人机目标搜索与避碰算法
   下面是使用 MATLAB 实现基于 PRISM 模型的无人机目标搜索和避碰算法的示例代码：

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