【AR技术点】（二）如何快速跟踪特征图像

最近在准备考研，所以博客很久没有更新了，最近怎么说呢，也还行吧，就是很久没有好好的打过代码了。
每天就是背背单词做做高数，好像一下子又回到了学生时代，还挺怀念的。
好了，话不多说，直接讲图像追踪
首先可以看看我的上一篇博客（AR技术点（一）），了解一下AR的基本常识
复杂的我就不多说了，我就浅显地讲一下AR中的图像标定和跟踪方式的优化和设计

PS：由于手边没有配置opencv环境，所以这些配图我都只能表达个意思，不一定准确
好的，拿我最近在看的《老友记》来举个例子
假设我们要在下面的环境中(环境图像scene_Img)，捕捉到那个Chandler后面的白色壁灯的图像并进行标识（这里假设我们有门牌号的图片grab_Img）

用opencv的话一般会经历下面的几个步骤
1. 扫描得到grab_Img的所有特征点信息并保存（因为需要抓取的图像是不会变的ÿ