基于机器视觉的多目标跟踪视觉系统—北京盈美智

       北京盈美智供应工业相机、图像采集卡等机器视觉产品的同时，还可根据用户的实际要求，进行从硬件到软件的全套图像处理系统集成。以下是北京盈美智依据客户需求，为实现蚂蚁的自动定位与跟踪而研发的多目标跟踪视觉系统。

图1：基于机器视觉的多目标跟踪视觉系统

图2：多目标跟踪视觉系统对蚂蚁的个体进行连续定位，同时识别多只蚂蚁

需求：

       实现蚂蚁的自动定位与跟踪，对蚂蚁的个体进行连续定位，同时识别多只蚂蚁。自动保存识别的目标位置，并根据识别的位置定位单只蚂蚁移动的移动路径。

实现：

     1.硬件

      相机用的是海康威视的MV-CH250-21GM-F-NF相机，该相机具有5120*5120的分辨率，像元尺寸4.5µm，千兆网络接口， F接口、最高可达4.5帧每秒，支持自动或手动调节增益、曝光时间