SPFA ---可以解决dijsktar出现负权的

算法流程

算法大致流程是用一个队列来进行维护。初始时将源加入队列。每次从队列中取出一个元素，并对所有与他相邻的点进行松弛，若某个相邻的点松弛成功，则将其入队。直到队列为空时算法结束。

这个算法，简单的说就是队列优化的bellman-ford,利用了每个点不会更新次数太多的特点发明的此算法

SPFA——Shortest Path Faster Algorithm，它可以在O(kE)的时间复杂度内求出源点到其他所有点的最短路径，可以处理负边。SPFA的实现甚至比Dijkstra或者Bellman_Ford还要简单：

设Dist代表S到I点的当前最短距离，Fa代表S到I的当前最短路径中I点之前的一个点的编号。开始时Dist全部为+∞，只有Dist[S]=0，Fa全部为0。

维护一个队列，里面存放所有需要进行迭代的点。初始时队列中只有一个点S。用一个布尔数组记录每个点是否处在队列中。

每次迭代，取出队头的点v，依次枚举从v出发的边v->u，设边的长度为len，判断Dist[v]+len是否小于 Dist[u]，若小于则改进Dist[u]，将Fa[u]记为v，并且由于S到u的最短距离变小了，有可能u可以改进其它的点，所以若u不在队列中，就将它放入队尾。这样一直迭代下去直到队列变空，也就是S到所有的最短距离都确定下来，结束算法。若一个点入队次数超过n，则有负权环。

SPFA 在形式上和宽度优先搜索非常类似，不同的是宽度优先搜索中一个点出了队列就不可能重新进入队列，但是SPFA中一个点可能在出队列之后再次被放入队列，也就是一个点改进过其它的点之后，过了一段时间可能本身被改进，于是再次用来改进其它的点，这样反复迭代下去。设一个点用来作为迭代点对其它点进行改进的平均次数为k，有办法证明对于通常的情况，k在2左右。

由于一般不存在负权环，所以我就不写出现负权的问题了。

本代码采用邻接矩阵的方法储存图，方便理解。

其实我也不知道fa数组是干嘛的。。。。。。。。。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define maxn 1000
#define INF 1000000

using namespace std;

int dist[maxn+2],fa[maxn+2],bool_n[maxn+2],use[maxn+2];
int grap[maxn+2][maxn+2];
int n;
queue<int>q;

void clear()
{
    memset(fa,0,sizeof(fa));
    memset(bool_n,0,sizeof(bool_n));
    memset(dist,INF,sizeof(dist));
    memset(grap,0,sizeof(grap));
    dist[1]=0;
}

void spfa(int x)
{
    int m,i;
    q.push(x);
    use[x]=1;
    while(!q.empty())
    {
        m=q.front();
        bool_n[m]=0;
        q.pop();
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            if(i!=m && grap[m][i])
            {
                if(dist[i]>dist[m]+grap[m][i])
                {
                    dist[i]=dist[m]+grap[m][i];
                    fa[i]=m;
                    if(!bool_n[i])
                        q.push(i),bool_n[i]=1;
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    int m,x,y,z,i;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        clear();
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            grap[x][y]=z;
            grap[y][x]=z;
        }
        spfa(1);
        while(scanf("%d",&x),x)
            printf("%d\n",dist[x]);
    }
    return 0;
}