嵌入式系统中,GPIO(General Purpose Input/Output)是一种通用的输入/输出接口,用于与外部设备进行通信。在Linux嵌入式系统中,GPIO中断是一种常用的技术,它可以在GPIO引脚状态发生变化时触发中断并执行相应的处理函数。本文将介绍如何在Linux嵌入式系统中实现GPIO中断,并提供相应的源代码示例。
- 准备工作
在开始之前,我们需要确保以下几项准备工作已经完成:
- 嵌入式硬件平台:确保你有一块嵌入式开发板或硬件平台,具备GPIO功能。
- Linux内核配置:确保你的Linux内核已经正确配置,使其支持GPIO和中断功能。你可以通过内核配置文件(通常是.config)或内核菜单配置(make menuconfig)来进行设置。
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确定GPIO引脚
首先,我们需要确定要使用的GPIO引脚。在Linux系统中,GPIO引脚通过编号进行标识,通常使用GPIO控制器和引脚编号来进行访问。 -
导出GPIO引脚
在使用GPIO引脚之前,我们需要将其导出到用户空间。这可以通过/sys/class/gpio目录下的GPIO控制器进行操作。下面的示例代码演示了如何导出GPIO引脚: