写在前头
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获取中断
- GPIO中断在嵌入式开发中经常用到,到了linux下,处理GPIO的中断就没有裸机那么简单了。 Linux内核中有一套GPIO框架,管理和控制芯片上的GPIO管教,包括配置输入输出,配置电平高低(输出)和获取电平高低(输入),中断管理。
- CPU厂家需要按照GPIO框架的接口,实现底层的具体控制。一般的话,厂家提供的SDK都已经开发好了,不需要客户去开发。
- 应用层上控制GPIO网上有许多资料,但是获取中断,网上的大部分资料都是需要开发底层驱动,由底层驱动获取到GPIO的中断然后再通知应用层。
- 对于不想开发驱动的我来说,还有另外一种方法可以直接从应用层上获取到GPIO的中断,Linux内核文档Documentation/gpio/gpio-legacy.txt:691中提到的:
691 "value" ... reads as either 0 (low) or 1 (high). If the GPIO
692 is configured as an output, this value may be written;
693 any nonzero value is treated as high.
694
695 If the pin can be configured as interrupt-generating interrupt
696 and