引言:
实时操作系统(RTOS)是嵌入式系统中常用的操作系统类型之一。在多任务环境下,任务间的同步机制是确保任务按照预定顺序执行、共享资源安全访问的关键。本文将介绍一种基于RTOS的任务间同步机制的实现,以及相应的源代码示例。
任务间同步机制的重要性:
在嵌入式系统中,多个任务可能同时运行,并且可能需要访问共享的资源。如果没有适当的同步机制,可能会导致数据竞争、死锁等问题。因此,确保任务按照正确的顺序执行,并且共享资源得到正确的访问是至关重要的。
信号量(Semaphore):
信号量是一种常用的任务间同步机制。它可以用来控制任务的执行顺序和共享资源的访问。在RTOS中,信号量通常是一个计数器,用于表示可用资源的数量。
以下是一个简单的信号量实现示例:
// 定义信号量
typedef struct {
int count;
} Semaphore;
// 初始化信号量
void