牛顿法与拟牛顿法：算法原理、区别及与梯度下降法的比较

牛顿法（Newton’s Method）是一种迭代优化算法，用于求解无约束优化问题的极值点。它建立在泰勒展开的基础上，通过二阶导数信息来逼近函数的局部形状，并以此为依据进行参数更新。相比于一阶梯度方法，牛顿法在逼近速度和精度上更加高效，但也存在一些问题。为了解决这些问题，拟牛顿法（Quasi-Newton Method）被提出并广泛应用。

1. 牛顿法（Newton’s Method）：
   牛顿法利用函数的二阶信息进行迭代求解，它的基本思想是以当前点处的一阶导数（梯度）和二阶导数（Hessian矩阵）信息估计函数的局部形状，并通过不断迭代逼近极小值点。

定义优化问题为：求解函数f(x)的极小值，其中x表示待更新的参数。

牛顿法的迭代公式如下：
[ x^{(k+1)} = x^{(k)} - (\nabla^2 f(x^{(k)})){-1} \nabla f(x^{(k)}) ]

其中，( \nabla f(x^{(k)}) )表示函数f在当前点x^(k)处的梯度向量，( \nabla^2 f(x^{(k)}) )表示Hessian矩阵。

牛顿法的优点是收敛速度快，尤其在接近极小值点时表现得更佳。然而，由于计算和存储二阶导数矩阵的开销较大，牛顿法在处理大规模问题上存在困难。

2. 拟牛顿法（Quasi-Newton Method）：
   拟牛顿法采用了一种近似的方式来估计Hessian矩阵的逆矩阵，从而避免了计算和存储Hessian矩阵的低效问题。它使用历史迭代过程中的梯度信息来构造一个代替Hessian矩阵逆的矩阵，称为