向量点乘与向量叉乘的意义

今天学习OpenGL的时候，看到教程上面光照部分关于向量乘积之间的的代码，由于之前没有好好学习数学，所以感到十分的懵逼，在网上看了一个博客之后感到豁然开朗。这是博客原文：向量点乘与叉乘的几何意义。我主要是为了方便自已以后添加和查找。

向量的点积公式为：a * b = |a| * |b| * cosθ，点积的结果是数量而不是向量所以点积也被称为数量积或者内积，是a向量在b向量上投影的长度与b向量的长度的乘积，是标量，反映了两个向量之间的相似度，两向量越相似，它们的点积就越大。

向量的叉乘公式为：a ^ b = |a| * |b| * sinθ,叉乘的结果是一个新的向量，所以也称为向量积，它垂直于相乘的a、b两向量所构成的平面。

向量积被定义为： 

模长：（在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)（0° ≤ θ ≤ 180°），它位于这两个矢量所定义的平面上。） 

方向：a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则。（一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。c = a ∧ b） 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

特别的，在二维中，两个向量的向量积的模的绝对值等于由这两天向量组成的平行四边形的面积。