OpenCV2入门——core组件之基础画图与算法实现

一、OpenCV基础画图函数介绍

1、画直线函数

CV_EXPORTS_W void line(CV_IN_OUT Mat&img, Point pt1, Point pt2, const Scalar&color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);

1)img：输入输出图像，在该图像上画直线；

2)pt1、pt2：直线的起始点与终止点；

3)color：直线的颜色；

4)thickness：直线的粗细，默认值为1。

2、画圆函数

CV_EXPORTS_W void circle(CV_IN_OUTMat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, intthickness=1, int lineType=8, int shift=0);

1)img：输入输出图像，在该图像上画图；

2)center：为圆心坐标；

3)radius：圆的半径；

4)color：圆的颜色；

5)thickness：圆的粗细，默认值为1，负数填充；

6)lineType：画线类型，默认8连通；

3、画椭圆函数

CV_EXPORTS_W void ellipse(CV_IN_OUTMat& img, Point center, Size axes, doubleangle, double startAngle, double endAngle, constScalar& color, int thickness=1, int lineType=8, intshift=0);

CV_EXPORTS_W void ellipse(CV_IN_OUT Mat& img, const RotatedRect&box, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8);

1)img：输入输出图像，在该图像上画图；

2)center：为椭圆中心坐标；

3)axes：为椭圆尺寸；box：旋转矩形类；

4)angle：椭圆顺时针偏转角；

5)startAngle：椭圆起始点角度（顺时针算）；

6)endAngle：椭圆终止点角度（顺时针算）；

7)color：椭圆的颜色；

8)thickness：椭圆的粗细，默认值为1，负数填充；

9)lineType：画线类型，默认8连通；

4、画矩形函数

CV_EXPORTS_W void rectangle(CV_IN_OUTMat& img, Point pt1, Point pt2, constScalar& color, int thickness=1, int lineType=8, intshift=0);

CV_EXPORTS void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Rect rec, constScalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);

1)img：输入输出图像，在该图像上画图；

2)rec：为矩形类；pt1、pt2：直线的起始点与终止点；

3)color：矩形的颜色；

4)thickness：矩形的粗细，默认值为1，负数填充；

5)lineType：画线类型，默认8连通；

5、画多边形函数

CV_EXPORTS void polylines(Mat& img, const Point** pts, constint* npts, intncontours, bool isClosed, const Scalar& color, intthickness=1, int lineType=8, int shift=0 );

CV_EXPORTS_W void polylines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, constScalar& color, int thickness=1, int lineType=8, intshift=0 );

1)img：输入输出图像，在该图像上画图；

2)pts：多边形顶点集；

3)isClosed：是否闭合标志符；

4)color：多边形的颜色；

5)thickness：多边形的粗细，默认值为1；

6)lineType：画线类型，默认8连通；

填充多边形：

CV_EXPORTS void fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts,int ncontours, const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0, Pointoffset=Point() );

CV_EXPORTS_W voidfillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, constScalar& color, int lineType=8, int shift=0, Point offset=Point() );

 

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = Mat::zeros(400,400,CV_8UC1);
	if (src.empty())	return -1;

	line(src,Point(50,150),Point(100,50),Scalar(255),1);
	circle(src,Point(300,100),40,Scalar(255),-1,8);
	ellipse(src,Point(300,200),Size(30,40),45,0,360,Scalar(255),1);
	rectangle(src,Point(260,260),Point(340,340),Scalar(255),-1);

	vector<Point> polyPoints;
	polyPoints.push_back(Point(100,150));
	polyPoints.push_back(Point(150,200));
	polyPoints.push_back(Point(100,250));
	polyPoints.push_back(Point(50,200));
	polylines(src,polyPoints,true,Scalar(255),2);

	polyPoints.clear();
	polyPoints.push_back(Point(100,275));
	polyPoints.push_back(Point(150,325));
	polyPoints.push_back(Point(100,375));
	polyPoints.push_back(Point(50,325));
	vector<vector<Point>> ppa;
	ppa.push_back(polyPoints);
	fillPoly(src,ppa,Scalar(255));

	imshow("s",src);
	waitKey(0);

	return 0;
}

二、基于OpenCV的画图算法

其实画图函数的实现就两个步骤，先构造图形函数，然后选择画图方式。所以，后期可以从改进图形公式和画图算法两个方面着手。另外，画矩形和多边形的函数可由画直线算法组合，而画圆算法可由椭圆算法组合。

1、画直线算法

1)构造直线一般式：Ax+By+C=0（x1≤x≤x2或（y1≤y≤y2））

已知直线上的两点p1和p2，则可分为以下三种情况：

a)x1≠x2且y1≠y2：A=(y1-y2)/(x1-x2),B=-1,C=y1-A*x1；

b)x1=x2且y1≠y2：A=-1,B=0,C=x1=x2；

c)x1≠x2且y1=y2：A=0,B=-1,C=y1=y2；

2)画图方法一：全局扫描式

逐点扫描图片各点，坐标符合公式则可认为该点在直线上，且在两点之间。

3)画图方法二：逐点跟踪式

a)令指针指向起始点p1；

b)在其3*3（8连接）或上下左右（4连接）邻域内寻找最贴近该直线的一个点，指针指向该点；

c)重复以上两个步骤（注意排除前一个点），直到最后一个点p2。

2、画椭圆算法

1)构造椭圆标准方程：

已知椭圆中心坐标p（ x0，y0 ）、尺寸（即a、b）、偏转角angle、起始点角度startAngle和终止点角度endAngle（顺时针算）。

因椭圆需旋转angle，所以先把坐标系转为极坐标系，坐标映射后，根据椭圆标准公式和参数方程得出以下公式：

（因不知道如何插入WORD的公式或图片，所以用类似代码方式写出如下公式）

r = sqrt( x*x+y*y );
theta = atan2( y,x );
x' = r*cos( theta-angle );
y' = r*sin( theta-angle );

起始点坐标p1：

x1 = a*cos(startAngle);
y1 = b*sin(startAngle);
r = sqrt( x1*x1+y1*y1 );
theta = atan2( y1,x1 );
x1' = r*cos( theta-angle );
y1' = r*sin( theta-angle );

终止点坐标p2：

x2 = a*cos(endAngle);
y2 = b*sin(endAngle);
r = sqrt( x2*x2+y2*y2 );
theta = atan2( y2,x2 );
x2' = r*cos( theta-angle );
y2' = r*sin( theta-angle );

旋转并中心化后椭圆方程：x‘^2/a^2 + y'^2/b^2 = 1;

2)画图方法一：全局扫描式

逐点扫描图片各点，坐标符合公式则可认为该点在椭圆上，且在两点之间。

3)画图方法二：逐点跟踪式

a)令指针指向起始点p1；

b)在其3*3（8连接）或上下左右（4连接）邻域内寻找最贴近该椭圆的一个点，指针指向该点；

c)重复以上两个步骤（注意排除前一个点），直到最后一个点p2。

其实该画图算法尚存在缺陷，那就是不能控制迭代方向，即画椭圆无法控制顺时针或逆时针，各位如果有什么好的想法欢迎留言，我们可以一起讨论学习！！！

实现代码：点击打开链接