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RSS订阅原创 深入浅出，一文详解*毫米波*雷达原理及应用技术
TX1 = 近发射天线 = 蓝色标注区域。TX2 = 远发射天线 = 红色标注区域。是通过多个接收天线接收到信号的时延来实现。，由浅入深，希望能给您带来帮助。，通常我们叫做Chirp。（调频连续波毫米波雷达）FMCW雷达系统所有。
2023-03-06 15:29:57
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原创 汽车环境感知技术详解【 持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用
在自动驾驶车辆中，激光雷达通过测量时间差，位置差等确定距离，通过水平旋转扫描或者相控扫描测量角度，根据这两个数据建立二维坐标系，通过获取不同俯仰角度的信号获取第三维的高度信息。高频激光在一秒内可获得10^6 数量级以上的位置点的数据信息，然后进行三维建模，且可以通过激光信号的反射率来初步区分障碍物的材质。
2023-02-26 21:48:46
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原创 汽车环境感知技术详解【 持续更新ing 】— 超声波传感器原理及应用
5509ADSP产生伪随机序列，作为使能信号加到NE555定时器上，控制NE555发出带有伪随机二进制序列的信号来驱动超声波换能器，NE555发出高电平信号，超声波换能器发出信号，反之不发。：接收回波后，经过前端放大，带通滤波，后级放大整流电路，采集电路以脉冲的形式回到5509ADSP，在DSP中进行相关性判别和距离的运算。次声波：频率地域16Hz的机械波（人耳听不到，但是会和身体器官产生共振，具有危害性）：根据声波频率的范围，声波可分为次声波，声波和超声波。，由浅入深，希望能给您带来帮助。
2023-02-22 22:20:27
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原创 汽车环境感知技术详解【 持续更新ing 】— 多传感器数据融合原理与系统架构
数据融合原理：1、N个不同类型的传感器收集观测目标的数据2、对传感器的输出数据进行特征提取的变换，提取代表观测数据的特征矢量Yi3、对特征矢量Yi进行模式识别处理，完成各传感器关于目标的说明4、将各传感器关于目标的说明数据按同一目标进行分组，即关联利用融合算法将每一目标各传感器数据进行合成，得到该目标的一致性解释与描述。定义：数据融合定义利用不同时间和空间的多传感器数据资源，采用计算机技术按时间序列获得多传感器的观测数据，在一定准则下进行分析，综合，支配和使用，获得被测对象的一致性解释和描述。
2023-02-19 17:02:07
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原创 汽车环境感知技术详解【 持续更新ing 】— 传感器概述与基本特性
本专栏针对自动驾驶技术（智能网联汽车技术）中的感知技术进行详细介绍。包含：汽车感知技术概念，多传感器融合原理，各传感器原理及应用（超声波，毫米波，激光雷达，视觉传感器，全球定位系统）
2023-02-13 21:22:41
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原创 车载传感器技术详解【 持续更新ing 】— 自动驾驶技术概述
智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X（X：车、路、行人及云端等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代驾驶员来操作的新一代汽车。智能– 车身搭载的先进传感器，控制器，执行器等装置和车载系统模块，具备复杂环境感知、智能化决策和控制等功能网联。
2023-02-09 23:00:55
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空空如也
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