38、柔顺双稳态结构中柔性 - 刚性梁的研究与分析

柔顺双稳态结构中柔性 - 刚性梁的研究与分析

1. 引言

在现代工程领域，尤其是机械工程中，柔顺机构作为一种新型结构，正逐渐取代传统机构，在众多领域得到广泛应用。柔顺机构具有诸多显著优势，例如在设计微机电系统（MEMS）、汽车、飞机、传感器及各类机器部件时，它能发挥重要作用。其优点包括无摩擦、无需组装、维护成本低，且由于主要采用柔性、坚固且轻便的材料制造，生产过程相对简单，可有效降低生产成本。

随着 3D 打印技术的发展，柔顺机构的打印变得更加普及。一些公司若办公室配备 3D 打印机，无需借助中间商就能自行打印出柔顺结构。此外，柔顺机构还被应用于人体部分的制造，如科学家已成功研发出采用柔顺机构制造的脚踝部件。

在柔顺机构的研究中，双稳态结构的应用十分广泛。双稳态机构在两个不同位置保持稳定，常见的如由弹性材料制成的发夹、钳子等。实验中常见的双稳态柔性装置通常由四个通过刚性连杆连接的弹性杆组成，或者是在圆盘内部放置一个表面盘，周围连接旋转弹性梁。

传统的计算方法在设计双稳态柔性结构时存在较大误差和效率问题，因此需要研究和开发新的计算方法。材料强度弹性理论虽仍用于计算塑性变形机制，但应用于双稳态柔性结构时，准确性并不高。而梁约束理论在双稳态柔性结构模型的计算和设计中得到了广泛应用，该方法误差较小，适用于多种不同的柔性结构模型。

2. 机械设计

柔顺双稳态机构的原理可以用“球在山上”理论来解释。想象一个球放在凸起的山顶上，两侧是较低的凹面。球处于不稳定位置 U，当球在重力作用下滚向任意一侧的凹面，直至静止，此时球到达两个稳定位置 S1 和 S2。这表明双稳态机构总是存在两个稳定位置，该原理可应用于各种结构的研究和设计。 </