openGL读取bvh

整理下最近的看的，查的，并且自己动手实践后的一些思路吧，也方便以后整理。

程序是win32控制台程序，软件VS2010.。

一开始读取bvh文件：用的是fscanf()这个函数，可以每隔一个空格或换行读出数据来，非常方便赋值。

对于Node节点的结构，有几个要说一下：

offset：就是设置的offset[3]；

channel部分：太懒了，直接设置的char channel[6][20];其实也没怎么用到，因为我在用的时候，直接固定顺序进行计算了。channel[6/3]根据文件读取的channel_cnt来迭代添加 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation 或者 Zrotation Xrotation Yrotation。为以后判断旋转做铺垫吧.....；

节点的父亲：在读取文件之前，设个保存parent的vector<Node>,Node中对于父亲节点保存的是他在总体vNodes(vector<Node>类型)中的位置，这样可以在读取新节点时候读取父节点vector最后一个为parent赋值，同时注意每遇到‘}’就要pop出一个parent；

节点的孩子：std::vector<int> childNodes;用的是vector，因为方便push_back(),也方便后面计算个数size()；并且便于利用。直接保存