OpenGL - 鼠标选择与拾取

看《OpenGL编程指南》里第13章选择与反馈，有些云里雾里，于是上网搜一些关于这方面的来看，终于觉得弄清楚一点了，在这里写下些我的理解。

首先推荐看一篇博文 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9aa55c0100vu57.html （文章1），我是看了这个才明白的，然后又看了http://blog.sina.com.cn/s/blog_6923201d01011hur.html（文章2）里面的例子。还有一篇文章，非常强大的从矩阵和投影变换原理方面解释了选择的原理：http://hi.baidu.com/ayokawamadoka/item/74a9af254c063afb51fd8740 （文章三）。这里只说说我理解的一些部分。

1.glLoadName()和glPushName()

文章1和2的例子用到了glLoadName();，我开始不明白它与glPushName()的区别，后来查了下：

void glLoadName(GLuint name)：
　　用name取代名字栈栈顶的那个名字。如果栈是空的，刚调用过glInitName()后就是这样，glLoadName()生成一个GL_INVALID_OPRATION错。为避免这种情况，如果栈初始时是空的，那么在调用glLoadName()之前至少调用一次glPushName()以在名字栈中放上点东西。

void glPushName(GLuint name);
　　将name压入名字栈。压入名字超过栈容量时将生成一个GL_STACK_OVERFLOW错误。名字栈深度因