驱动调试常见问题_Camera

最新推荐文章于 2023-11-06 14:15:29 发布
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分类专栏： 内核，操作系统，嵌入式开发 文章标签： 图像处理 工作 api c 嵌入式 buffer
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作者：刘旭晖 Raymond转载请注明出处

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    在嵌入式系统，如手机等平台上使用的Camera sensor通常是由类似I2C这样的总线进行寄存器控制，由CPU端的Controller提供所需的驱动时序，通常支持YUV和RGB等数据格式。有的Sensor需要由CPU进行图像处理工作，有的Sensor自己会集成图像处理芯片，完成一些基础的图像处理工作，还有些高像素的Sensor甚至自己完成JPEG的编码工作。因为硬件的多样性，我所遇到的问题可能和你的原因现象都不尽相同，分析内容仅供参考。

Sensor端I2C总线没有响应

  • 症状
    

    所有输入电压和时钟信号都正常，往I2C总线上写入读取寄存器数据的命令后，sensor没有响应，没有数据从I2C总线上输出。

 
  • 分析

    因为测量发现一切输出信号都正常，所以往往都会怀疑Sensor硬件存在问题，不过99%的情况，实际的原因总是因为I2C总线的ID值没有设置对，导致设备不响应命令。据我的观察，每次一个新的工程师在调试Sensor的时候几乎都会遇上这个问题。
 
    之所以这么容易设置错误的原因，是因为通常Camera Sensor的Spec上所写的I2C ID号，还包含了最后一位读写方向位。而这一位在I2C总线的定义中，严格来说，不属于ID的一部分，所以Linux I2C的驱动API中的调用参数里的ID号，通常是不考虑这一位的，读写方向位会在具体的读写操作中，在寄存器中进行设置。
 
  • 解决
 
    例如Spec上会写 读写寄存器操作 I2C ID 分别为 0x64和0x65，实际调用API时应该使用0x32作为该设备的I2C ID

图像中有不断变化的细密的水平条纹

  • 症状
    
    与荧光灯的频闪造成的大面积的滚动水平条纹不同，表现出来的是一个像素高的水平条纹状躁点，位置不固定，数量比较多，而且随光线强弱有一定的变化
 
  • 分析
    
    因为设置某些sensor寄存器的时候，会影响到这些水平条纹的颜色，所以基本上排除是在数据传输过程中板子对数据造成的干扰，也排除接触不良的可能性，应该是数据在sensor内部已经存在这些水平条纹。
    此外相同的初始化序列，相同的sensor，在厂商的demo版上也没有发生这种情况，所以也基本排除软件的问题。
    最后，发现原先为了节省硬件成本，将sensor的两个电压相同的模拟电和数字电由同一芯片输出供给，导致两者之间互相干扰，影响了sensor的正常工作
 
  • 解决
 
    将模拟电和数字电分离单独供电
 

图像上有固定的锯齿状垂直条纹

  • 症状
    
    图像上有明显的垂直条纹，全屏分布，非常细密，好像百叶窗一样。
 
  • 分析
    
    仔细看可以发觉该垂直条纹实际上是由于图像上相邻的两两像素互相错位造成的锯齿状条纹
 
    仔细分析spec可以看到，由于sensor是按字节送出图像数据，在RGB565模式下，两个字节表示一个像素。而在我所使用的CPU的Camera控制器中，数据是按4个字节也就是一个字为单位处理的，由于CPU这端是按LSB方式处理数据的，所以在一个字内部，未经调整的话，两个像素的顺序是颠倒过来的。也就是最终由DMA将数据送到内存的连续buffer中时，像素的顺序是：像素2，像素1，像素4，像素3。。。
 
  • 解决
 
    用程序调整像素顺序，为了减少附加计算对CPU的负担，可以将这一步操作合并在其它类似颜色转换或PACK模式转Planer模式等操作中。
 

大尺寸时容易出现图像错位

  • 症状
    
    当sensor工作在最大分辨率的情况下时，图像容易出现上下错位的现象。
 
  • 分析
    
    跟踪程序可以看到这时候CPU的Camera控制器的FIFO缓存发生了溢出现象，也就是说DMA来不及将FIFO中的数据传送到内存中，该例中sensor在最大分辨率的情况下，输出数据的时钟工作在24MHZ，理论上说，DMA应该是来得急传送数据的，但是可能因为内存带宽还会被其它设备如CPU占用，导致来不及写入内存，使得DMA没有最大负荷的工作，所以来不及将FIFO中的数据读出，导致部分数据丢失，图像错位。
 
  • 解决
 
    某些情况下，改变DMA传输的启动阙值可以解决该问题，但是有些情况是无效的
 
    考虑到最高分辨率仅在拍照的时候使用，预览的时候并不使用该分辨率，所以，在不影响预览桢数的情况下，可以在拍照的一瞬间改变分辨率的同时，修改sensor的时钟频率，降低到一个不会导致FIFO溢出的频率
 
    另外，在截获最高分辨率的图像的同时，尽量不执行其它的内存相关操作。截获完图像马上切换回预览用的分辨率。通过这些办法，减少发生FIFO溢出的可能性。
 

读取到的数据显示出来的时候是花屏

  • 症状
    
    读取到的数据显示出来的时候是花屏，但是明显是随着所拍摄的对象的变化而变化的。
 
  • 分析
    
    具体来说，常见的情况包括：
    显示的数据是完全的花屏，或者可以看出物体大致轮廓，但颜色完全不对，例如一片绿色。这种情况往往是因为图像数据格式不匹配，例如没有处理YUV2RGB，YUV的各个分量采样顺序与软件计算的取值顺序不匹配等。
 
    如果花屏的具体表现是图像不断变换，没有规律，通常有可能是数据接收的触发边沿有误，导致没有正确的接收数据。
    
    另外有一次，花屏的时候，仔细观察花屏的图案，发现有部分错位重复的图案的迹象。因此分析可能是Sensor的物理layout，其长宽比例与LCD刚好相反，仔细查看Spec得到确认。
 
  • 解决
 
    具体情况具体处理了。
彩色蚂蚁
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专栏目录
MTK平台CAMERA驱动浅析
10-23
一、 手机CAMERA的物理结构： ........................................................................................ - 4 - 二、 CAMERA的成像原理： ................................................................................................. - 4 - 三、 CAMERA常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 - 四、 阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）： ........................... - 6 - 五、 CAMERA的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 - 1、 电源部分：.................................................................................................................... - 7 - 2、 SENSOR INPUT部分： ................................................................................................... - 7 - 3、 SENSOR OUTPUT部分： ............................................................................................... - 7 - 4、 I2C部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。 .................................. - 7 - 六、 MTK平台CAMERA驱动架构： .................................................................................. - 8 - 七、 MTK平台CAMERA相关代码文件（以下代码均为MTK6575平台）： .................... - 9 - 1、 CAMERASENSOR驱动相关文件 .................................................................................... - 9 - 2、 SENSOR ID 和一些枚举类型的定义 ............................................................................. - 9 - 3、 SENSOR供电 .................................................................................................................. - 9 - 4、 KERNEL SPACE的SENSORLIST，IMGSENSOR模块注册 ............................................... - 9 - 5、 USER SPACE的SENSORLIST，向用户空间提供支持的SENSORLIST ......................... - 10 - 6、 SENSOR 效果调整的接口 ............................................................................................ - 10 - 八、 CAMERA模块驱动、设备与总线结构： ..................................................................... - 11 - A) 驱动的注册： .................................................................................................................. - 11 - B) 设备的注册： .................................................................................................................. - 11 - C) 总线的匹配： .................................................................................................................. - 12 - 九、 CAMERA驱动工作流程： ............................................................................................- 13 - 十、 CAMERA驱动添加、调试流程：.......
MTK camera 调试常见问题及解决办法
02-27
mtk camera 调试问题总结，非常多的案例可供参考，给需要的。
瑞芯微读取寄存器_【rockchip PX30平台】uboot中读取I2C设备的寄存器值
weixin_34808718的博客
02-12 897
前言最近项目中有块rockchip的板子需要同时适配两块LCD，但是没看到RK平台本身有这个功能，所以我们想到通过TP本身提供的sensor id去判断，然后做相应的初始化动作。所以我们需要先看一下在uboot中怎么去获取TP的sensor id值。正文TP本身是有寄存器给我们去获取一些信息，包括sensor id： 如红色框起来的地方，读取寄存器0x814A的低4位就可以知道sensor id了...
Camera i2c、常见概念、系统架构简介
weixin_38360181的博客
07-21 2533
Cmera I2C介绍 I2C总线协议 I2C总线在物理连接上比较简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可单向通信。 * ** I2C总线特征 I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(地址通过物理接地或者拉高..
camera调试：i2c不通如何排查？
qq_34341546的博客
02-14 3264
camera调试，i2c通讯失败，驱动注册失败问题排查
CAMERA调试碰到的问题
suwenqiang2011的专栏
05-21 2442
最近要调试CAMERA，将碰到的一些问题，总结在这里。 1.上电问题 因为CAMERA的结构问题，我们现在所使用的CAMERA模组一般需要三个电源口供电，AVDD，DVDD,DOVDD,其中AVDD固定为2.8V，而我们这边的硬件原理图上，DVDD和DOVDD经常容易反，和他们的原理图有区别。另外这三个上电是没有顺序的，在调试时，一定要用万用表查看这三个电压值。 2.CAMERA读不到ID
android (MTK) 驱动层读取摄像头ID失败问题、低温下Camera打开花屏或者读不到id、概率性读取不到id
weixin_38360181的博客
07-29 2338
底层驱动读不到摄像头的ID，可以从以下几个方面做检查 首先检查硬件方面，多拿几个摄像头模组来做试验。因为会存在打样模组有问题的情况，在原理图上对清摄像头的各个脚是否都对应上了、模组是否都扣好等。这个是硬件层面上的。 第二检查I2C地址是否正确，如MTK平台的基本都是以7位地址的方式操作的。既是偏移一位的。最后是要看看模组的规格书，确认器件的I2C地址 第三就要看摄像头的上、下电时序这一块。如MTK平台的，它在这个文件里实现：mt6737_65_a_n_mp1\kernel-3.18\driv..
camera调试：serdes camera调试
qq_34341546的博客
02-25 4203
RK3588 camera serdes 调试
Camera驱动的调试过程与方法总结
shenbin1430的专栏
09-07 6701
Camera驱动的调试过程与方法总结 根据以往调试Camera驱动，总结的一些小经验： 1、首先对照电路图，检查Camera的电路连接是否正确； 2、用万用表量Camera的电源管脚，查看Camera的供电是否正常，确定是否需要我们在程序中进行电源控制；
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weixin_42531579的博客
12-24 1478
1手机摄像头功能概述手机摄像头功能由多个功能模块组成，主要三个部分，采集，加工，显示。(1)采集部分由感光的sensor完成，通过CAMIF接口与手机芯片内的CAM连接。(2)CAM对CAMIF数据进行加工，主要是格式转换，特殊效果等。最终处理出来的一帧数据，存在内存中。(3)手机的刷新线程，使用手机内部的DMA功能，或者OVERLAY技术，把处理好的camera图像，显示到LCD上。刷新部分，不...
camera工程师面试常见问题
05-04
文档描述了camera工程师面试会遇到的一些常见问题。 搞清楚这些问题，面试基本无忧 搞清楚这些问题，也可以提升对camera系统的熟悉程度
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07-07
本文档的主要内容详细介绍的是RKISPV1 Camera的常见问题及解决方法，包括：1开机过程模组注册失败，2 调试过程进入APK 黑屏没显示或者卡住，3 驱动写正常并且进入有DISPLAY START 的打印还是黑屏，4 插着CAMERA 开机...
很好的MTK平台camera调试教程
10-08
一、 手机 CAMERA 的物理结构： ...............................................十、 CAMERA 驱动添加、调试流程： ................................................................................. - 17 Ghong
MTK-on-line-FAQ-SW-ALPS-Camera+Driver-related (1)
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05-11
整理了工作中mtk驱动开发常见的一些问题FAQ，如lcm,camera,tp以及其他外设调试文档等
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MTK6580 AndroidO（android8.1）版本camera 驱动分析 CAMERA驱动整个框架分为：三个部分hal部分逻辑调用，kernel层的通用驱动sensorlist.c 和具体IC的驱动xxxx_mipi_raw.c 这里主要介绍kernel部分和HAL层部分。 camera开机流程：poweron上电开机，然后通过i2c地址匹配i2c通讯，rest和powerdown上电（...
摄像头ov2685中关于sensor id 设置的相关的寄存器地址
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04-22 272
OV2685 : CHIP_ID address : 0x300A default : 0x26 address : 0x300B default : 0x85 address : 0x300C defailt : 0x00 回到早上的话题，如果我想查看摄像头的ID，我的代码可以这么写，在G...
MT8766 Android13 Camera GC02M1驱动获取sensor_id流程
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weixin_68421752的博客
11-06 288
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Android Camera Architecture
05-02 5405
From:http://blog.csdn.net/qikaibinglan/archive/2010/12/21/6088337.aspx1、Camera成像原理介绍Camera工作流程图Camera的成像原理可以简单概括如下：景物(SCENE)通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过IO接口传输到CPU中处理，通过DISPLAY就可以看到图像了。电荷耦合器件(
void CheckpointDetector::CameraInfoCallback(const sensor_msgs::CameraInfoConstPtr& camera_info) { sensor_msgs::CameraInfo my_camera_info_ // my_camera_info_ = camera_info; my_camera_info_.header = camera_info->header; my_camera_info_.distortion_model = camera_info->distortion_model; my_camera_info_.binning_x = camera_info->binning_x; my_camera_info_.binning_y = camera_info->binning_y; my_camera_info_.width = camera_info->width; my_camera_info_.height = camera_info->height; my_camera_info_.D = camera_info->D; my_camera_info_.K = camera_info->K; my_camera_info_.P = camera_info->P; my_camera_info_.R= camera_info->R; } 帮我把以上代码移植到ros2
07-22
在ROS2中，需要对代码进行一些修改和调整来适应新的API和数据类型。以下是将代码移植到ROS2的示例： ```cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "sensor_msgs/msg/camera_info.hpp" class CheckpointDetector : public rclcpp::Node { public: CheckpointDetector() : Node("checkpoint_detector") { camera_info_subscription_ = create_subscription<sensor_msgs::msg::CameraInfo>( "camera_info", 10, std::bind(&CheckpointDetector::cameraInfoCallback, this, std::placeholders::_1)); } private: void cameraInfoCallback(const sensor_msgs::msg::CameraInfo::SharedPtr camera_info) { sensor_msgs::msg::CameraInfo my_camera_info; my_camera_info.header = camera_info->header; my_camera_info.distortion_model = camera_info->distortion_model; my_camera_info.binning_x = camera_info->binning_x; my_camera_info.binning_y = camera_info->binning_y; my_camera_info.width = camera_info->width; my_camera_info.height = camera_info->height; my_camera_info.d = camera_info->d; my_camera_info.k = camera_info->k; my_camera_info.p = camera_info->p; my_camera_info.r = camera_info->r; } rclcpp::Subscription<sensor_msgs::msg::CameraInfo>::SharedPtr camera_info_subscription_; }; int main(int argc, char** argv) { rclcpp::init(argc, argv); rclcpp::spin(std::make_shared<CheckpointDetector>()); rclcpp::shutdown(); return 0; } ``` 请注意，ROS2中使用`rclcpp`库代替了ROS中的`ros::NodeHandle`和`ros::Subscriber`等。另外，`sensor_msgs::CameraInfo`的成员变量名称也有所不同。在ROS2中，它们被改为小写字母。 你可以将这个代码段放入你的ROS2工程中，并进行构建和运行。这样，当订阅到`camera_info`主题时，`cameraInfoCallback`函数将被调用，并将`camera_info`消息的内容赋值给`my_camera_info`变量。

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