imx6ull启动——SD卡启动

imx6ull启动——SD卡启动

boot ROM 程序

boot rom主要的功能：

​ 初始化时钟、外部DDR3

​ 从外部存储介质加载代码

这段boot ROM程序在片内ROM中，厂商在出厂时已经固化的程序，我们无法更改。

镜像文件的组成

offset	IVT偏移量，和启动设备有关，当从SD卡启动，offset为1024
Image Vector Table	简称IVT表，用于记录boot data地址和DCD地址信息
Boot Data	记录着镜像加载到DDR的地址、大小，包含偏移
Device Configuration Data	简称DCD，关键外设的寄存器配置信息（时钟、DDR相关）
.bin文件	这个就是我们编写代码生成的文件

IVT表

IVT是也是一个表或者说是一个数据结构，它保存有DCD数据的地址、程序的入口等等信息。 启动方式确定后Boot ROM从固定地址读取IVT。如下表所示。

启动设备类型	IVT偏移地址	初始加载区域大小
NOR	4 Kbyte = 0x1000 bytes	Entire Image Size
OneNAND	256 bytes = 0x100 bytes	1 Kbyte
SD/MMC/eSD/eMMC/SDXC	1 Kbyte = 0x400 bytes	4 Kbyte
SPI EEPROM	1 Kbyte = 0x400 bytes	4 Kbyte

从上表可知，IVT在存储器中的偏移值是固定的。以SD卡为例，如果从SD卡启动，那么IVT位于SD卡的0x400偏移地址处。

IVT表的成员信息

header：IVT的长度、大小（在IVT表的0-3个字节）
entry：程序运行地址，应该是在内存（DDR3）中运行的地址（在IVT表的4-7个字节）
dcd：内存中DCD数据地址
boot_data：内存中boot_data地址
self：IVT在DDR中的地址

header格式图示

生成镜像文件

生成镜像文件前，先要准备好DCD的文件，主要包含初始化DDR3和时钟的参数。

dcdgen.bin是一个程序，使用下面命令将dcd.config文件转为dcd.bin文件，dcd.config文件的内容是cmd命令，用来设置DDR和时钟的初始化，dcd.bin是头部信息表。

dcdgen.bin dcd.config dcd.bin

还要准备一个led.bin文件，就是我们编写的代码文件，使用arm-gcc工具处理得到的。

接下来使用imgutil.bin程序使用设置的参数，将sdk20-app.img文件打包为镜像文件

./imgutil.bin --combine base_addr=0x80000000 ivt_offset=0x400 app_offset=0x2000 dcd_file=dcd.bin app_file=led.bin ofile=sdk20-app.img image_entry_point=0x80002000

从镜像文件看IVT表

查看sdk20-app.img文件的内容

hexdump -n 50 -C -s 1024 sdk20-app.img

使用上面这条命令，显示偏移量为1024处开始处的50个字节的内容

00000400 d1 00 20 41 00 20 00 80 00 00 00 00 40 04 00 80 |.. A. ......@...| 00000410 20 04 00 80 00 04 00 80 00 00 00 00 00 00 00 00 | ...............| 00000420 00 00 00 80 54 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |....T ..........| * 00000432

由于偏移是1024字节所以从地址00000400看输出内容，由于是小端存储，0-3个字节是header为0X412000d1 接下来看4-7个字节为0X80002000 这是bin文件在DDR3中的地址也是程序的入口地址。

从镜像文件分析IVT表信息

https://doc.embedfire.com/lubancat/build_and_deploy/zh/latest/building_image/boot_image_analyse/boot_image_analyse.html

IVT结构	数据	描述信息
header	0X412000d1	根据header格式，第一个字节Tag是固定值为0Xd1，第二、三个字节是IVT大小为0X0020=32字节，第四个字节是version为0X41
entry	0X80002000	bin文件的链接地址也是程序的入口地址
reserved1	0X00000000	未使用，保留
dcd	0X80000440	DCD在DDR中的地址
boot data	0X80000420	boot data在DDR中的地址
self	0X80000400	IVT在DDR中的地址
csf	0X00000000	CSF地址
reserved2	0X00000000	未使用，保留

Boot data数据（12B）

烧录镜像文件

使用dd命令，将sdk20-app.img镜像文件烧录到sd卡中，这里我的sd卡是sdb，根据自己的设置。

sudo dd if=sdk20-app.img of=/dev/sdb bs=512 conv=fsync

dd if=sdk20-app.img: if是dd命令的参数，用于指定输入文件的名称和路径。sdk20-app.img 是输入文件。
of=/dev/sdb: of也是dd命令的参数，用于指定输出文件或设备。数据将被写入/dev/sdb设备。
bs=512: bs 参数定义了每次读取和写入操作的块大小，以字节为单位。这里设置为 512 字节，表示每次读取或写入操作将处理 512 字节的数据块。
conv=fsync: conv 参数用于指定转换选项，使用fsync表示在每次写入完成后，刷新缓冲区并等待设备确认数据已写入。

将镜像烧录到SD卡中，在SD内存中的地址如下图：