强化学习（三）——Policy Gradients、Actor Critic、DDPG、A3C四种算法思想

最新推荐文章于 2022-07-12 23:49:23 发布
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本文详细介绍了四种强化学习算法：Policy Gradients利用reward值更新策略；Actor Critic结合动作概率与值函数；Deep Deterministic Policy Gradient（DDPG）通过深神经网络解决连续动作空间问题；Asynchronous Advantage Actor-Critic（A3C）通过多线程并行更新提高收敛性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、Policy Gradients算法

       在强化学习（二）中讲过的Q learning算法是根据分析Q值来选取动作，那么本节介绍一个直接输出动作的算法：Policy Gradients。该算法可以在一个连续区间输出动作（输出的动作可以是连续值）。Policy Gradients通过更新神经网络来决定输出策略，那神经网络是如何进行更新呢？利用reward值来引导某一个动作是否应该增加被选的概率（基于概率的算法）。通常在数学上的做法是：给定一个目标函数，找出使目标函数最大的取值。

       其中\pi _{\theta }\left (s _{t} ,a_{t}\right )是在状态s采取动作a的概率，v_{t}为评价指标，用reward作为导向。依照上图所示公式来更新神经网络的参数\theta。但Po

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