python 读取 csv 文件

最新推荐文章于 2022-09-26 18:25:33 发布

comedate

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分类专栏： Python实用源码技术分享文章标签： csv numpy 读取文件 python

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numpy CSV读取 CenterLineData 组合标签数据处理

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def load_centerline_points_by_csv(csv_path, line_id):
    """ 读取CSV文件，输出成numpy类型的点集 """
    assert os.path.isfile(csv_path)
    csv_data = pd.read_csv(csv_path)
    contents = np.array(csv_data[csv_data['combo_label'] == line_id][['x', 'y', 'z']])

    centerline = CenterLineData()
    centerline.pts = contents.tolist()

    return centerline