360全景开发（二） 鱼眼摄像头校正

鱼眼摄像头校正有很多方法，这里取棋盘法，因为opencv自带这个方法。棋盘法是将一块类似国际象棋的黑白棋盘放到摄像头的前面，然后调用opencv获取棋盘上的角点，算出图像的相关转换矩阵，这样以后这个摄像头的图像就可以直接通过转换矩阵进行校正了。

本文参考了网友的方法：https://blog.csdn.net/weixin_39608351/article/details/95178269