360全景开发（一）

自己车上装了个360全景，但不知是安装调试的问题，还是APP开发的问题，拼出来的360全景部分地方有畸变，拼接缝隙明显，额外功能（例如ADAS）没有，果然便宜没好货。。。恰好最近在学图像处理，所以看不能自己实现360全景，并且看能不能添加ADAS功能（估计这个有点悬）。

360全景是由4个摄像头（前、后、左、右）实时拼接而成，摄像头都是无光鱼眼摄像头，方便获取更多的图像，不过这摄像头的无光效果真的好，用了的人都知道。所以需要先把鱼眼图像变换成普通图像，然后再进行拼接。

开发环境为方便起见，采用Qt+VS2017+opencv4.2.0开发Windows版本，摄像头数据取车子里的记录录像。