【xavier】JETSON_AGX_XAVIER 环境镜像制作和镜像迁移手册+实录

本文详细指导了如何在xavier环境中制作镜像，包括设备连接、制作raw文件、镜像刷机过程，以及官方jetson镜像的刷机指南。适合初次接触和需要迁移环境的开发者。

介绍

本教程主要针对xavier环境的整体迁移工作而写。xavier环境不容易配置，所以配置好了之后可以制作镜像，下一次就可以直接把所有的环境都烧录进去。大大减轻工作量。
首先看一下你自己的需求。

如果你是直接刷官方镜像，这里提供jetson4.4的版本，[请跳转第3部分官方镜像制作]
如果你是需要自己做一个镜像,[请看第1部分镜像制作]
如果你是需要把自己做的镜像刷进机器，[请跳转第2部分镜像刷机]

1.镜像制作

步骤1 设备连接

首先要准备一台18.04的电脑作为host使用，然后是已经配置好环境的xavier。把xavier用专用的Type-C数据线连接到host上。连接的是靠近电源按钮的typeC口。然后把host和xavier都开机。

步骤2 制作raw文件

在host上运行一下代码：如果没有这个Linux_for_Tegra路径,那么需要下载NVIDIA SDK Manager,[[跳转到第2部分镜像刷机的#步骤1 安装NVIDIA SDK Manager]]

cd /home/$USER$/nvidia/install/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegra

sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-xavier mmcblk0p1

step2会比较慢，大概会运行10分钟，所以需要耐心等待，保持数据线的稳定连接。

完成之后bash里面的显示:

[  17.9919 ] tegradevflash_v2 --read APP /home/lbw/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.4_Linux_JETSON_AGX_XAVIER/Linux_for_Tegra/backup.img
[  17.9924 ] Bootloader version 01.00.0000
[  18.4064 ] [................................................] 100%
[ 1071.5045 ]

然后该路径下会产生一个backup.img的镜像,就是我们制作的镜像文件.

2. 镜像刷机

镜像文件本应该存放在以下路径：

如果没有使用SDKManager刷过机的话，新的电脑装上SDKManager是找不到以下路径的：`

~/nvidia/nvidia_/JetPack_4.5.1_Linux_P2888/Linux_for_Tegra/bootloader/

如果是使用过SDKManager刷过机，就不需要看步骤1了，可以直接调到步骤2.
如果没刷过，就看步骤1.

步骤1 安装NVIDIA SDK Manager

首先，下载安装jetpack4.4（离线包链接: 密码: mshd）

然后把下载好的包解压。

由于镜像刷机也需要SDKManager的刷机软件，所以需要先下载SDKManager。版本没有要求，这里使用的是4.4。刷入的系统镜像版本是4.5.1。所以SDK本身的版本和镜像里面的版本是无关的。

以SDKManager4.5.1为例，打开