思岚激光建图传感器slamtec Mapper使用便捷性测评

 

Slamtec Mapper是思岚科技于7月24日发布的一款颠覆性激光建图传感器，拥有20/40m两种测距半径，无论是在家用、商用，还是轻工业场景中，Slamtec Mapper都能轻松实现地图的构建，即使是在大规模场景下，Slamtec Mapper的建图性能依旧稳定。

关于Slamtec Mapper的建图能力今天就不多做介绍了，感兴趣的同学可在百度搜索“思岚科技新品实测 体验SLAMTEC Mapper的超强建图能力”，即可了解Slamtec Mapper的建图详情，接下来，将为大家继续分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及开发的便捷性。

通电即用，完全无须外部依赖

Slamtec Mapper 只需一根USB供电线，上电即可开始工作，完全无需额外提供任何支持。

从左至右分别为：手机 、M1M1、充电宝 

倾斜补偿，最快支持2m/s高速移动

Slamtec Mapper无需额外的传感器或数据输入即可进行工作，内置了9自由度惯性导航系统，可在高低起伏、存在倾角的手持建图模式下正常工作，保证最佳的建图数据质量。也就是说，Slamtec Mapper无需在小心翼翼的情况下使用，即便在手持模式下晃动建图也基本没有影响。

 

手持模式下，晃动对建图基本无影响

 

快速奔跑，Slamtec Mapper几乎没有地图偏移或者卡顿的现象（gif6）

 

支持ROS生态

Slamtec Mapper可对外直接发布ROS标准的地图、激光、位姿等

Topic(nav_msgs/OccupancyGrid、sensor_msgs/LaserScan 、tf/tfMessage)，可以非常快速的将其和现有的ROS组件快速组合工作。

下图就是SLAMTEC Mapper在RViz中使用情况。

 

内置WIFI，以太网接口，通讯便捷

Slamtec Mapper提供完善的跨平台SDK开发包、手机和PC端评估工具，方便用户进行评估、开发及使用。

 

总体来说，思岚科技Slamtec Mapper激光建图传感器不仅在建图性能上有着优秀的表现，在使用的便利性及开发的便捷性上也同样出色。

来自 “ ITPUB博客 ” ，链接：http://blog.itpub.net/69914126/viewspace-2652333/，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/69914126/viewspace-2652333/