在 OpenGL 中实现鱼眼矫正的基本思路如下：
1. 使用 Fisheye Lens 算法对图像进行处理，将鱼眼畸变的图像转换为正常的图像。
2. 使用 OpenGL 的纹理贴图功能将处理后的图像映射到一个平面上。
3. 使用 OpenGL 的变换矩阵对平面进行合适的变换，实现矫正后的图像显示。
以下是一个简单的 C++ 实现示例：
```c++
// 定义鱼眼矫正的参数
float k = 0.5f; // 系数
float cx = 0.5f; // 中心点横坐标
float cy = 0.5f; // 中心点纵坐标
// 加载图像
cv::Mat srcImage = cv::imread("input.jpg");
// 计算鱼眼矫正后的图像
cv::Mat dstImage(srcImage.size(), CV_8UC3);
for (int y = 0; y < srcImage.rows; ++y) {
for (int x = 0; x < srcImage.cols; ++x) {
float dx = x - cx;
float dy = y - cy;
float r = sqrt(dx * dx + dy * dy);
float theta = atan2(dy, dx);
float r2 = r * r / srcImage.cols;
float x2 = r2 * cos(theta) + cx;
float y2 = r2 * sin(theta) + cy;
cv::Point2f pt(x2 / srcImage.cols, y2 / srcImage.rows);
cv::Vec3b color = srcImage.at<cv::Vec3b>(cv::Point(x, y));
dstImage.at<cv::Vec3b>(pt * dstImage.size()) = color;
}
}
// 创建 OpenGL 窗口并初始化
GLFWwindow* window;
if (!glfwInit()) {
return -1;
}
window = glfwCreateWindow(dstImage.cols, dstImage.rows, "Fisheye Lens", NULL, NULL);
if (!window) {
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
glViewport(0, 0, dstImage.cols, dstImage.rows);
// 创建 OpenGL 纹理并绑定数据
GLuint textureID;
glGenTextures(1, &textureID);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, dstImage.cols, dstImage.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, dstImage.data);
// 绘制平面并进行变换
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0, 1, 0, 1, -1, 1);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(-0.5f, -0.5f, 0.0f);
glScalef(1.0f / k, 1.0f / k, 1.0f);
glTranslatef(cx, cy, 0.0f);
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f(1.0f, 0.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(1.0f, 1.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0.0f, 1.0f);
glEnd();
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
// 显示 OpenGL 窗口并等待退出
glfwSwapBuffers(window);
while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
glfwPollEvents();
}
glfwTerminate();
```
在上述示例中，我们使用 OpenCV 库实现了鱼眼矫正，并将处理后的图像绑定到 OpenGL 纹理上进行显示。我们使用 OpenGL 的变换矩阵对平面进行了合适的变换，实现了矫正后的图像显示。
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