Linux下C语言串口通信

最近在做一个GPS项目，第一部分是将开发板和GPS用串口通信，接受GPS上传来的数据。

Linux下所有的设备都是以文件形式存储的，串口也是。

整个串口通信的流程图为：

所用到的头文件为：

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <assert.h>

#include <termios.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <sys/time.h>

#include <sys/types.h>

#include <errno.h>

用到了两个全局变量：

static int fd;

static int ret;

所需要的函数为：

int uart_open(int fd,const char *pathname);

int uart_config(int fd,int baude,int c_flow, int bits, char parity, int stop);

int safe_read(int fd, char *vptr, size_t len);

int uart_read(int fd, char *r_buf, size_t lenth);//串口读取数据

int uart_close(int fd);

打开串口：

int uart_open()

{
 

    assert(pathname);//检测串口路径是否存在

    fd = open(pathname,O_RDWR|O_NTCCY|O_NDELAY);//以只读形式、不将此终端作为此进程的终端控制器、非阻塞的形式打开串口

    if(fd == -1)

    {
 

        perror("uart open failed!");

        return -1;

    }

    if(fcntl(fd,F_SETFL,0)<0)//设置串口非阻塞，因为这里是以非阻塞形式打开的，所以第三个参数为0，后面会详细介绍fcntl函数

    {
 

        perror("fcntl failed!");

        return -1;

    }

    return fd;

}

配置串口：

配置串口非常重要，这里我做了一个配置串口函数的流程图

配置串口，就是设给termios结构体内的数据赋值，下面科普一下termios结构体

最小的termios结构体如下：struct termios{
         tcflag_t c_iflag;//输入模式       tcflag_t c_oflag;//输出模式       tcflag_t c_cflag;//控制模式       tcflag_t c_lflag;//本地模式（也叫局部模式）       cc_t           c_cc[NCCS];//控制字符特性}输入模式和输出模式都比较好理解，这里介绍一下控制模式和本地模式控制模式：主要用于控制终端设备的硬件设置。如：波特率，奇偶校验位，数据位，停止位，数据流控制等。本地模式：主要用来控制终端设备不同的特色。如：回显的各种方式，是否允许特殊字符，禁止刷新等。c_cc数组：特殊控制字元可提供使用者设定一些特殊的功能。         比如这里我们用到的c_cc[VTIME]设置等待时间，c_cc[VMIN]设置最小接受字符
用到的有关termios的函数：int tcgetattr(int fd, struct termios &termios_p);//用于获取termios结构体属性。成功返回0，失败返回非0int tcsetattr(int fd, int actions, const struct termios *termios_p);//用于激活termios结构体配置
int fcntl(int fd, int cmd, long arg)