【通信协议篇】IIC协议（串行同步半双工 高----＞低）学习记录

1.概念:串行的、半双工的总线，主要应用于近距离，低速的芯片之间的通信，IIC有两根线，

        SDA------->数据收发

        SCL------->通信双方的时钟的同步

想这样两个芯片都挂到对应的总线上就可以实现通信

        IIC总线上可以挂很多的器件，这些器件即可以作为主机也可以作为从机，那么总线是如何区分这些器件？通过器件的地址

2.通信的过程：

由主机发起启用总线，这个时候其他器件就会知道总线被占用就不会去启动总线

1. 主机发送一个字节：字节里面指明要和谁通信和通信的方向是读还是写，这个时候其他器件就回去比较自己的器件地址，看看是不是自己，这个时候确定通信方向之后后面就不能改变通信方向知道通信结束

2. 从机对比自己是在叫自己之后就会回应主机

3. 发送器发送数据

4. 接收器发送回应信号

5. 不断循环4、5

6. 主机发起停止信号，释放总线

3.信号

1）起始信号

2）停止信号

3）应答信号

4）发送数据信号：寻址或者数据

4.总线在空闲的时候SDA和SCL都处在高电平

起始：在SCL为高电平时，SDA由高变低

停止：在SCL为高电平时，SDA由低变高

字节发送和应答

        数据为是8位，先发高为再发低位(1表示高，0表示低)，之后接收器会发一位应答位(SCL为低的时候发)，0表示应答

4.解决同步问题

        比如发送方发送数据1111 0000 接收方怎么知道连续发了几个1几个0，这里解决的方法不同于串口，串口主要是依靠波特率，和每次只能发送一个字节来解决时差问题但是IIC是使用同步解决。

        在SCL为低的时候发送方修改自己的电信号为自己想要发送的信号，在SCL为高的时候接收方就会去总线上读取SDA的数据，这个时候发送方的电信号不能变，不然接收方就不知道你是1还是0，这样就发一个数据位就接收方就收一个bit，不会存在时间误差。

5.典型的IIC时序

1)主机发从机收

2）主机收从机发

3）先主机发几个数从机接收后，想让从机发主机收

        这里重新启动之前之所以没有P是因为，发起停止信号后总线使用权可能被抢走

一般的通信流程是：

        主机发起起始信号---->主机发送目标器件的地址+读写方向--->器件应答------主机发送从机的寄存器地址----->器件应答。