【openGL2021版】矩阵

                     【openGL2021版】矩阵

      大家好，我是Lampard猿奋~

      欢迎来到船新的openGL基础系列的博客，今天记录的是矩阵

（一）移动旋转缩放

（1）glLoadIdentity单位矩阵

      之前我们在每一帧绘画之前，都会执行一个glLoadIdentity（）方法，这个方法是对矩阵进行一次重置，清空成单位矩阵。所以每一次绘制的时候，都能得到同样的画面

   （百度百科对glLoadIdentity的解释）

      如果不重置为单位矩阵的话，openGL就会在上一帧绘制的基础上进行一个线性运算，然后得出一个新的画面，执行出来的结果就会一闪一闪的

（2）glScalef缩放

      我们可以用glScalef来进行缩放，实际上它影响的是我们坐标，对我们的坐标进行一个系数的相乘

      缩放X轴为0.5倍

      如果x，y，z轴缩放同一个数，那么画面不会改变，因为Z代表的是远近的程度

      同时缩放0.5倍（没有变化）

（3）glRolatef旋转

      我们可以通过glRolatef来进行一个旋转，其有4个参数（角度，X，Y，Z），它的旋转角度，是根据Z轴的正负决定，如果Z轴是正则四肢握拳，大拇指朝屏幕外，食指的方向就是旋转方向。若Z轴为负数，则大拇指朝里

     正方向X轴旋转30度

（4）glTranslatef移动

      glTranslatef能够帮助我们对图像进行移动，其作用原理和旋转相同

      往右移动1个位置

（二）矩阵的压栈和出栈

（1）先移动再旋转，和先旋转再移动

      这两个操作顺序不同其实得到的结果是不一样的，原因在于，无论是旋转还是移动它们的实现逻辑都是矩阵运算，它们发生的改变都是相对于“自己”。比如一个人，向前走100米再转身，和先转身再走100米得到的结果是不一样的

      先移动再旋转

      先旋转再移动

（2）glPushMatrix&glpopMatrix压栈和出栈

      glPushMatrix（）将当前矩阵压入栈中，当前矩阵不清零，其下的操作及显示在当前的矩阵的拷贝下继续进行，在使用glPopMatrix（）后，当前的矩阵恢复到调用glPushMatrix（）之前，在两者之间的各种变换不在起作用。

      因此如果使用这个方法，我们就不需要每一帧开始的时候glLoadIdentity，因为每次矩阵的状态不会被污染（下图为GIF格式）

最后总结一下，就是显卡会有一个栈存储矩阵的状态，每一次会对栈顶矩阵进行绘制。我们可以通过glPushMatrix&glpopMatrix，来拷贝矩阵的状态，以至于原来的矩阵不被污染。今天就写那么多~

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