RTEMS 4.9.4 代码分析 序

从我开始接触 RTEMS 开始起，已经快有两年了。两年几乎将RTEMS核心源代码看了个遍，但有些地方总觉得理解的不透彻。所以干脆把自己写的代码分析贴出来，让广大爱好RTEMS的朋友批评指正。

 

我只对ARM和x86的CPU稍微熟悉些，x86一般不是嵌入式的首选，一般都是选ARM，RTEMS4.9.4目前是OAR官方RELEASE的最高版本。我就分析RTEMS4.9.4的代码，以CSB337， at91rm9200的单板cpu作为蓝本分析。抛砖引玉，有道是，有碰撞才有火花，有火花才有生机。希望朋友们多多拍砖，不要客气。

 

CSB337~是~Cogent Computer Systems, Inc.~推出的一款基于~ATEML AT91RM9200~的开发板。它具有以下主要特性
Cogent. Cogent CSB337 Atmel AT91RM9200 OEM Single Board Computer Hardware Reference Manual [M]. Cogent Computer Systems, Inc.：

1. 180MHz Ateml AT91RM9200，ARM920T~的~CPU，16KB~的指令~Cache~和~16KB~的数据~Cache；
2. 32MByte 32~位宽的~SDRAM，8MByte 16~位宽的~Intel 28F640J3A StrataFLASH (NorFlash)；
3. Epson S1D13706 320$/times$240~液晶屏控制器，其内部带~80KB~的帧缓冲区；
4. 2~个~RS-232~口，其中一个带有完整的握手信号；
5. 3~个额外的串口，TTL~电平，没有握手信号；
6. USB~设备接口；
7. 10/100Mbps~以太网接口，使用~AT91RM9200~内部的~MAC，Phy~使用~LXT971A；
8. Dallas DS1307~实时时钟芯片，带~56Byte NVRAM；
9. Infineon SAK82C900~双~CAN~控制器，通过~SPI~连接。