一、认识gpio
首先来认识树莓派的引脚,
- 第一列是wiringPi API中的缺省编号,
wiringPiSetup()
采用这列编号 - 第二列(Name)往往是转接板的编号
- 第三列是树莓派板子上的自然编号(左边引脚为1-15,右边引脚为2-26),
RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
采用这列编号 - 树莓派主芯片提供商Broadcom的编号方法,相当于调用了
WiringPiSetupGpio()
或RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)
采用这列编号
二、常用开源工程简介
树莓派内核中已经编译自带了gpio的驱动,我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作,比较常见的操作库函数有:
1、Python GPIO
【开发语言】——python
【简单介绍】——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作,但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。
【官方网站】—— https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/
2、wiringPi
【开发语言】——C语言
【简单介绍】——wiringPi适合那些具有c语言基础,在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码,这些示例代码也包括UART设备,I2C设备和SPI设备等。
【官方网站】—— http://wiringpi.com/
3、BCM2835 C Library
【开发语言】——C语言
【简单介绍】BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的Linux驱动,或自主开发python或PHP扩展驱动,可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。
【官方网站】—— http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
三、python GPIO
1、先安装python-dev,输入以下指令。
sudo apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO,依次输入以下指令。
1)下载:$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
2)解压缩:$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
4)启动安装 :$ sudo python setup.py install
3、例子:
4、执行:
sudo python led.py
5、说明:
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD),采用插座引脚编号方式。
2)由于采用插座引脚编号方式,此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。
四、python GPIO
1、说明:
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令,使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的,可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片,可以使用MCP23x17/MCP23x08(I2C 或者SPI)扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega(例如arduino等)扩展更多的GPIO功能。另外,用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能,不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
1)方案A——使用GIT工具
cd wiringPi
2)方案B——直接下载
我们可以在https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary网站上直接下载最新版本编译使用
3、测试:
$gpio -v
$gpio readall
即可出现上面的io图
4、例子:
5、编译运行:
在树莓派上:
gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
sudo ./test
在虚拟机中:
am-linux-gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
sudo ./test
6、注意事项:
1)IO的编号方式略有不同,采用wiring编码方式。
2)-lwiringPi表示动态加载wiringPi共享库。
五、BCM2835 C Library
1、下载: $ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.35.tar.gz
3、进入压缩之后的目录:$cd bcm2835-1.35
4、 配置: $./configure
5、从源代码生成安装包:$make
6、执行检查: $sudo make check
7、安装 bcm2835库: $sudo make install
8、例子
9、注意事项:
1)IO的编号方式略有不同,采用wiring编码方式。
2)-lwiringPi表示动态加载wiringPi共享库。