树莓派5的GPIO控制

一、树莓派GPIO有三种编码方式：

1、板载编码（Board pin numbering）：

2、BCM编码（Broadcom SOC channel）:

按照树莓派的芯片（Broadcom SOC）上的GPIO通道编号来引用引脚

3、wiringPi编码:

wiringPi是一个流行的树莓派GPIO编程库

二、树莓派5实践命令行控制

1、对于树莓派5而言，我亲身实践网上很多的命令行输入都不能控制。

比如：

gpio readall

输入进去就没有任何的反应，更不用提控制某个管脚进行某些操作了。

但是板载编码的指令还是好使的：

比如：

pinout

2、如果想要用命令行去操作控制gpio直接控制管脚状态，可以使用“pinctrl”工具，前提是先在树莓派安装该工具。

sudo pinctrl --help

这行代码可以帮助你如何使用该工具，里面都是一些简单的英文，可以自行阅读。

简单列举几个命令行指令：

(1)获取 GPIO 状态： 要获取特定 GPIO 或所有 GPIO 的状态，使用：

sudo pinctrl get [GPIO]
替换 [GPIO] 为你要检查的具体 GPIO 编号。如果不指定 [GPIO]，则会显示所有 GPIO 的状态

(2)设置 GPIO 配置： 要设置 GPIO 的功能、上拉/下拉电阻或值，使用：

sudo pinctrl set <GPIO> [options]

(3)轮询 GPIO 状态： 要持续轮询某个 GPIO 的状态，使用：

sudo pinctrl poll [GPIO]
替换 [GPIO] 为你要监控的 GPIO 编号。

(4)列出 GPIO 功能： 要列出某个 GPIO 的可用功能，使用：

sudo pinctrl funcs [GPIO]

3、运用“pinctrl”工具简单的点亮一个小灯例子：

sudo pinctrl set 20 op pn dh

• 20: GPIO 引脚号
• op: 设置引脚为输出模式
• pn: 设置引脚无上下拉电阻（pull-none）
• dh: 将引脚设置为高电平（drive-high）