Jetson AGX Xavier从SD卡启动系统及系统移植

一、Jetson AGX Xavier从SD卡启动系统

Jetson AGX Xavier性能和能效都非常卓越，使用场景多。但自带的eMMC内存只有32G，在做开发的时候可能不够用，所以可以把系统装进大容量SD卡，从SD卡启动系统。我用的agx刷机为jetpake4.6版本。此方法可将一个机器中的系统复制到另一个机器中使用，从而不用在新机器中配置环境，节省时间 !

1. 格式化sd卡

将sd卡插入agx，点击左上角图标搜索disks，打开软件，选中插入的大容量sd卡，对其格式化。格式化完成后添加分区，大小设为整个sd卡容量大小，ext4类型。

2. 复制系统

使用以下指令将agx上的系统复制到sd卡 ，sd卡路径根据自己机器确定

sudo cp -ax / 'sd卡路径'

3. cd到agx的boot/extlinux的目录下，复制一份extlinux.conf以备需要，注意不是cd到SD卡中的boot/extlinux路径下 !

sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.original

4. 修改extlinux.conf

把从LABEL开始到最后的一段复制，然后粘贴在后面。修改第一个LABEL后面的内容为sdcard，MENU LABEL后面内容改为SD Card ; sdcard的root改为dev/mmcblk1p1，可以通过指令df -h查看sd卡的文件系统名称 ; 最后将最上面DEFAULT 后面改为 sdcard，这个表示默认启动项是下面LABEL的哪一项，保存退出。
如下图所示 :

5. 重启系统

重启系统，可以看到Computer内存容量已经是sd卡的大小了，即系统在SD卡启动啦　(●’◡’●)

二、系统移植

通过上一节的步骤2复制系统，可以把配置好环境的系统复制到SD卡中，配置好环境的系统在agx的32g内存中或是SD卡中都可以复制到新的SD卡中。把复制好系统的新SD卡插入另一个agx中，再执行上一节的步骤3、4修改文件内容。最后重启机器，完成系统移植，此方法不用制作镜像且速度较快。
补充：亲测此方法对于nano也可行，执行完上一节的步骤2后就可将SD卡插入新的nano板中，启动系统。

文章不妥之处还望指正

参考文章:
https://blog.csdn.net/asayuki_fsk/article/details/112342123