第二章 雷达检测

2.1虚警概率

虚警概率定义为：当雷达中中只有噪声出现时，信号r(t)的样本R超过门限电压的概率。加性高斯白噪声的均值为0，方差为。

2.2检测概率

检测概率定义为：信号r(t)的样本R在加噪声信号的情况下超过门限电压的概率。

2.3脉冲积累

在第一章中，在雷达测量的背景下讨论过脉冲积累。在本节，将在雷达检测的背景下对其进行更广泛的分析。

在相干积累中，如果使用理想的积累器，那么积累个脉冲将获得相同因子的SNR改善。然而对于非相干积累，积累损失总是会发生的。

2.4起伏目标的检测

检测概率的计算都是假定恒定的目标截面积。Swerling考虑了目标截面积的变化，提出了四种Swerling模型，分别是Swerling I ~Swerling IV。恒定的RCS的情况被广泛称为Swerling 0，目标起伏降低了检测概率，或等效地减小了SNR。

Swerling I：Swerling I型目标在一次天线扫描期内具有恒定的的幅度。然而，从一次扫描到下次扫描，Swerling I型目标的幅度是根据具有两个自由度的概率密度函数独立变化的。

Swerling II：Swerling II型目标的幅度，从一个脉冲到下一个脉冲之间，是根据具有两个自由度的概率密度函数独立变化的。

Swerling III：Swerling III型目标的功率，从一个脉冲到下一个脉冲之间，是根据具有四个自由度的概率密度函数独立变化的。

Swerling IV：Swerling IV型目标的幅度，从一个脉冲到下一个脉冲之间，是根据具有四个自由度的概率密度函数独立变化的。

Swerling表明，与I型与II型有关的统计特性，适用于由很多RCS值可比较的、小的散射体组成的目标，而与III、IV型有关的统计特性，适用于由一个大RCS的散射体和很多小的、RCS相等的散射体组成的目标。

非相干积累可以适用于四种模型，但是相干积累不能用于II、IV型。这是因为对于这两种型号，目标的幅度从一个脉冲到下一个脉冲是不相关的，因此不能保持相位相干性。

2.5修订的雷达方程

在第一章的雷达方程中，假设目标的RCS恒定不变，且没有考虑积累损失。修正后的雷达方程为，

为平均发射功率

分别为发射和接收天线的增益

为总的系统损失

为目标起伏造成的损失

2.6检测累积概率

将单个脉冲的SNR为单位值(0dB)处的距离表示为R0，并将其视为参考距离。如果距离已知，那么在任意距离R处的SNR为

检测累积概率：指的是目标位于距离R时至少检测一次的概率。假设在第n帧的检测概率为，那么在第n帧至少检测目标一次的累积概率为：

2.7恒虚警率(CFAR)

门限和虚警概率之间的关系满足：

为了得到一个恒定的虚警率，门限值必须根据噪声方差的估计不断地更新。不断地改变门限值以得到一个恒定的虚警率的过程为CFAR。

2.7.1单元平均CFAR(单个脉冲)

由上式可知，虚警概率与噪声功率无关，这正是CFAR处理的目的。