第三章雷达波形

最新推荐文章于 2024-07-24 00:18:01 发布

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3.1线性调频波形(LFM)

$s_{1}(t)=e^{j2\pi f_{0}t}s(t)$ $s(t)=rect(\frac{t}{\tau})e^{j\pi \mu t^{2}}$

其中， $rect(t/\tau)$ 表示宽度为 $\tau$ 的矩形脉冲， $f_{0}$ 是雷达中心频率， $\mu = 2\pi B/\tau$ 是LFM系数。

3.2步进频信号

$s_{i}(t)=C_{i}cos2\pi f_{i}t+\theta _{i}$ $iT\leqslant t \leqslant iT + {\tau}'$

3.3匹配滤波器

匹配滤波器的特征：当输入端出现信号与加性白噪声时，其在输出端产生最大可实现瞬时SNR。输出端瞬时SNR写成：

$SNR(t_{0})=2E/N_{0}$

因此得出结论，峰值瞬时SNR仅依赖于信号能量和输入噪声功率，而与雷达使用的波形无关。匹配滤波器因果的冲激响应为，

$h_{c}(t)=s_{i}^{*}(\tau -t)$

峰值出现在 $t_0=t_{1}+\tau$ 时刻。

3.4波形分辨率和模糊

第一章已经知道，距离分辨率意味着在距离上把不同的目标分开，多普勒分辨率意味着在频率上把不同的目标分开。区分的模糊度与精确度是紧密相关的。

3.4.1距离分辨率

假设雷达的发射脉冲表示为 s(t) ，即

$s(t)=A(t)cos(2\pi f_{0}t+\phi (t))$

其中，f0为载频，A(t)为幅度调制， $\phi (t)$ 为相位调制。那么s(t)可以表示为复信号 $\Psi (t)$ 的实数部分，其中

$\psi (t)=A(t)e^{j(w_{0}t-\psi (t))}=u(t)e^{jw_{0}t}$

$u(t)=A(t)e^{-j\phi (t)}$

设 $\tau$ 为两个回波之间的延时差，距离模糊函数为

$\chi _{R}(\tau)=\int_{-\infty}^{+\infty} u^{*}(t)u(t-\tau)dt$

时延分辨率为

$\Delta \tau =\frac{\left | \int_{-\infty}^{+\infty}\chi _{R}(\tau) \right |^{2}d\tau}{\chi _{R}^{2}(0)}$

对应于 $\tau$ 的最小距离分辨率为

$\Delta R =c\Delta \tau/2$

结论：匹配滤波器的输出和距离模糊函数具有相同的包络，这意味着匹配滤波器除了提供最大瞬时输出SNR外，还保持了信号的距离分辨率。

3.4.2多普勒分辨率

第一章已经表明，对应目标径向速度的多普勒频移为

$f_{d}=2\nu /\lambda=2\nu f_{0}/c$

多普勒分辨率常数 $\Delta f_{d}$ 为

$\Delta f_{d} =\frac{\int_{-\infty}^{+\infty}\left | \chi _{f}(f_{d}) \right |^{2}d f_{d}}{\chi _{f}^{2}(0)}=\frac{\int_{-\infty}^{+\infty}\left | u(t) \right |^{4}dt}{\left [ \int_{-\infty}^{+\infty}\left | u(t) \right |^{2}dt \right ]^{2}}=1/\tau^{'}$

其中 $\tau^{'}$ 为脉宽。

最后可以定义对应的速度分辨率为

$\Delta v = \frac{c\Delta f_{d}}{2f_{0}}=\frac{c}{2f_{0}\tau'}$

结论：匹配滤波器也保持了波形的多普勒分辨特性。

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