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一、 简介
直流无刷电机（简称BLDC）是随着半导体电子技术发展而出现的机电一体化电机，是永磁式同步电机的一种。
直流无刷电机与直流有刷电机的区别：直流有刷电机利用电枢绕组旋转换向；直流无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向并磁钢旋转的电机。
直流有刷电机是利用碳刷进行换向的，碳刷换向存在的缺点：
- 机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短；
- 结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护；
- 由于
直流无刷电机是永磁式同步电机的一种，以电子换向取代传统机械换向，具备高效率、低噪音、长寿命等特点。然而，其依赖电子控制器、对工作环境有一定限制，且转矩波动明显。主要技术指标包括额定电压、KV值、转矩与转速、最大电流和最大功率等。电机的槽极结构、有感与无感电机的选择，以及外转子与内转子的区别，都对电机性能有显著影响。
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