姿态传感器/陀螺仪之LSM6DSRTR应用驱动程序设计

一、简介：

LSM6DSR是一种系统级封装器件，具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪（具有扩展的满量程，最高4000 dps），不管时间和温度如何变化，始终保持高稳定性。

LSM6DSR支持主要的OS要求，可提供真实、虚拟和批处理传感器（带9 KB用于动态数据批处理的FIFO，最高可压缩3倍）。

意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺，已经用于微型机械加速度计和陀螺仪产品。

LSM6DSR的满量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。

LSM6DSR内嵌广泛的先进功能，支持Android可穿戴传感器和可编程传感器（适合于活动识别）。

LSM6DSR采用塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装。

二、主要特性：

• 陀螺仪具有扩展的满量程，最高4000 dps
• 不管时间和温度如何变化，始终保持高稳定性
• 高达9 KB的智能FIFO
• 与安卓兼容
• 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
• ±2/±4/±8/±16 g满量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
• 模拟供电电压：1.71 V