keil arm启动代码的分析

;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
;**                                      graduate school
;**                                 http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
;** File name: Startup.s
;** Last modified Date:  2004-09-17
;** Last Version: 1.0
;** Descriptions: The start up codes for LPC2100, including the initializing codes for the entry point of exceptions and the stacks of user tasks.
;** Every project should have a independent copy of this file for related modifications
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Created by: Chenmingji
;** Created date:   2004-02-02
;** Version: 1.0
;** Descriptions: The original version
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenmingji
;** Modified date: 2004-09-17
;** Version: 1.01
;** Descriptions: Modified the bus setting to adapt for many common situations 
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenmingji
;** Modified date: 2004-09-17
;** Version: 1.02
;** Descriptions: Added codes to support the enciphering of the chip
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenmingji
;** Modified date: 2004-09-17
;** Version: 1.04
;** Descriptions: Renewed the template, added codes to support more compilers 
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by:
;** Modified date:
;** Version:
;** Descriptions: 
;**
;********************************************************************************************************/


;define the stack size
;定义堆栈的大小
SVC_STACK_LEGTH         EQU         0
FIQ_STACK_LEGTH         EQU         0
IRQ_STACK_LEGTH         EQU         256
ABT_STACK_LEGTH         EQU         0
UND_STACK_LEGTH         EQU         0


NoInt       EQU 0x80
NoFIQ EQU 0x40


USR32Mode   EQU 0x10
SVC32Mode   EQU 0x13
SYS32Mode   EQU 0x1f
IRQ32Mode   EQU 0x12
FIQ32Mode   EQU 0x11


VICVectAddr    EQU         0xFFFFF030
    IMPORT __use_no_semihosting_swi


;The imported labels
;引入的外部标号在这声明
    IMPORT  FIQ_Exception                   ;Fast interrupt exceptions handler 快速中断异常处理程序
    IMPORT  __main                          ;The entry point to the main function C语言主程序入口 
    IMPORT  TargetResetInit                 ;initialize the target board 目标板基本初始化


;The emported labels
;给外部使用的标号在这声明
    EXPORT  bottom_of_heap
    EXPORT  StackUsr
    
    EXPORT  Reset
    EXPORT __user_initial_stackheap


    CODE32


PRESERVE8
    AREA    RESET,CODE,READONLY
    ARM


;interrupt vectors
;中断向量表  
Reset


        LDR     PC, ResetAddr
        LDR     PC, UndefinedAddr
        LDR     PC, SWI_Addr
        LDR     PC, UndefinedAddr
        LDR     PC, UndefinedAddr
        DCD     0xb8a06f84
LDR     PC, IRQ_Addr
        LDR     PC, FIQ_Addr


ResetAddr           DCD     ResetInit
UndefinedAddr       DCD     Undefined
SWI_Addr            DCD     SoftwareInterrupt
IRQ_Addr            DCD     IRQ_Handler
FIQ_Addr            DCD     FIQ_Handler




;未定义指令
Undefined
        B       Undefined


;软中断
SoftwareInterrupt
;//        B       SoftwareInterrupt
;//增加开/关中断处理 Chenxibing-2004-02-09                                 
        CMP     R0, #4                         ;Handle的值赋给了R0 ，将R0的值和4进行比较
        LDRLO   PC, [PC, R0, LSL #2]           ;LO 小于，PC = PC + R0 *4 ，因为arm中PC 是指向正在取指的指令，而不是当前指令
        MOVS    PC, LR


SwiFunction
        DCD     IRQDisable       ;0
        DCD     IRQEnable        ;1            
        DCD FIQDisable ;2
        DCD FIQEnable ;3


IRQDisable
        ;关IRQ中断
        MRS     R0, SPSR                     ;R0 = SPSR
        ORR     R0, R0, #NoInt               ;R0 = R0 | #NoInt 0x80  CPSR bit7 第八位对应的 ISR , 置1 表示禁止
        MSR     SPSR_c, R0                   
        MOVS    PC, LR


IRQEnable
        ;开IRQ中断
        MRS   R0, SPSR
        BIC   R0, R0, #NoInt                ;#NoInt 0x80  CPSR bit7 第八位对应的 ISR , BIC 清0 ，表示允许
        MSR   SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR
        
FIQDisable
        ;关FIQ中断
        MRS     R0, SPSR
        ORR     R0, R0, #NoFIQ               ;NoFIQ = 0x40 道理同上
        MSR     SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR


FIQEnable
        ;开FIQ中断
        MRS   R0, SPSR
        BIC   R0, R0, #NoFIQ
        MSR   SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR


IRQ_Handler
        SUB     LR, LR, #4                      ; Calculate the returning address 计算返回地址
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}           ; Protects the task environments 保存任务环境
        MRS     R3, SPSR                        ; Protects the status variable 保存状态
        STMFD   SP, {R3, LR}^                   ; Protects SPSR and SP in user status, Notice: DO NOT write back.保存SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        LDR     R2, IRQ_HandlerData
        SUB     SP, SP, #4*2


        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ; Switch to the System Mode 切换到系统模式 
       
        LDR     R3, [R2]
        ADD     LR, PC, #1
        BX      R3
    CODE16
        BX      PC
        NOP
    CODE32


        MSR     CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode)    ; Switch bak to IRQ mode 切换回irq模式
        LDMFD   SP, {R3, LR}^                   ; Recover SPSR and SP in user status, Notic: DO NOT write back. 恢复SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        MSR     SPSR_cxsf, R3
        ADD     SP, SP, #4*2                    ; 


        LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, PC}^          ;
IRQ_HandlerData
        DCD     VICVectAddr


;快速中断
FIQ_Handler
        STMFD   SP!, {R0-R3, LR}
        BL      FIQ_Exception
        LDMFD   SP!, {R0-R3, LR}
        SUBS    PC,  LR,  #4


EnableIRQ


     MRS R0, CPSR
     BIC   R0, R0,#0x80 
     MSR   CPSR_c, R0 
  




;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函数名称: InitStack
;** Descriptions 功能描述: Initialize the stacks  初始化堆栈
;** input parameters 输　入:   None 无
;** Returned value   输　出 :   None 无
;** Used global variables 全局变量: None 无
;** Calling modules 调用模块: None 无
;** 
;** Created by 作　者: Chenmingji 陈明计
;** Created Date 日　期: 2004/02/02 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修　改: 
;** Modified date 日　期: 
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
InitStack    
        MOV     R0, LR
;Build the SVC stack
;设置管理模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd3        ;110 10011   设置成使能IRQ,FIQ,arm指令执行  M0-M4管理模式，以下道理均同此
        LDR     SP, StackSvc
;Build the IRQ stack
;设置中断模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd2  
        LDR     SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;设置快速中断模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd1
        LDR     SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;设置中止模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd7
        LDR     SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;设置未定义模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xdb
        LDR     SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;设置系统模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xdf
        LDR     SP, =StackUsr


        MOV     PC, R0


;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函数名称: ResetInit
;** Descriptions 功能描述: RESET  复位入口
;** input parameters 输　入:   None 无
;** Returned value   输　出 :   None 无
;** Used global variables 全局变量: None 无
;** Calling modules 调用模块: None 无
;** 
;** Created by 作　者: Chenmingji 陈明计
;** Created Date 日　期: 2004/02/02 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修　改: Chenmingji 陈明计
;** Modified date 日　期: 2004/02/02 2004年3月3日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
ResetInit
        
        BL      InitStack               ;初始化堆栈 Initialize the stack
        BL      TargetResetInit         ;目标板基本初始化 Initialize the target board
                                        ;跳转到c语言入口 Jump to the entry point of C program
        B       __main


;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函数名称: __user_initial_stackheap
;** Descriptions 功能描述: Initial the function library stacks and heaps, can not deleted!   库函数初始化堆和栈，不能删除
;** input parameters 输　入:   reference by function library 参考库函数手册
;** Returned value   输　出 :   reference by function library 参考库函数手册
;** Used global variables 全局变量: None 无
;** Calling modules 调用模块: None 无
;** 
;** Created by 作　者: Chenmingji 陈明计
;** Created Date 日　期: 2004/02/02 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by
;** Modified date
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
__user_initial_stackheap    
    LDR   r0,=bottom_of_heap
;    LDR   r1,=StackUsr
    MOV   pc,lr




StackSvc           DCD     SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq           DCD     IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq           DCD     FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt           DCD     AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd           DCD     UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4


;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函数名称: CrpData
;** Descriptions 功能描述: encrypt the chip
;** input parameters 输　入:   None 无
;** Returned value   输　出 :   None 无
;** Used global variables 全局变量: None 无
;** Calling modules 调用模块: None 无
;** 
;** Created by 作　者: Chenmingji 陈明计
;** Created Date 日　期: 2004/03/27 2004年3月27日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修　改: 
;** Modified date 日　期: 
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
    IF :DEF: EN_CRP
        IF  . >= 0x1fc
        INFO    1,"\nThe data at 0x000001fc must be 0x87654321.\nPlease delete some source before this line."
        ENDIF
CrpData
    WHILE . < 0x1fc
    NOP
    WEND
CrpData1
    DCD     0x87654321          ;/*When the Data is 为0x87654321,user code be protected. 当此数为0x87654321时，用户程序被保护 */
    ENDIF
    
;/* 分配堆栈空间 */
        AREA    MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
SvcStackSpace      SPACE   SVC_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Administration Mode 管理模式堆栈空间
IrqStackSpace      SPACE   IRQ_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Interrupt ReQuest Mode 中断模式堆栈空间
FiqStackSpace      SPACE   FIQ_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Fast Interrupt reQuest Mode 快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace      SPACE   ABT_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Suspend Mode 中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace     SPACE   UND_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Undefined Mode 未定义模式堆栈




        AREA    Heap, DATA, NOINIT
bottom_of_heap    SPACE   1


        AREA    Stacks, DATA, NOINIT
StackUsr


    END
;/*********************************************************************************************************
;**                            End Of File
;********************************************************************************************************/