7-2-1 ADXL345 加速度计

它由 Analog Devices 公司（AD）生产，是一款超低功耗3轴加速度计，能够进行高达±16g的高分辨率测量。如果你打算只测量地球的引力，那么±2g就足够了。对于汽车运动，±4g会很好，但如果你想跟踪一个突然停止的物体，你将需要±16g：

ADXL345 可通过 SPI 或 I2C 线路连接到 ESP8266。在我们的例子中，我们将使用 I2C 连接。加速度计将响应的总线地址为0x53。

Pin	描述
GND	连接到地面
VCC	3V3。因为它们的电压降低到3V3，有些模块接受5V
CS	芯片选择。高电平用于I2C，低电平用于SPI连接到ESP8266
INT1	可编程中断
INT2	可编程中断
SDO	SPI的串行数据输出。对 I2C 来说就是选择总线地址。
SDA	I2C的串行数据
SCL	串行时钟信号