【STM32 CubeMX】adxl345加速度传感器

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前言

本篇文章使用I2C进行通信
在嵌入式系统中，加速度传感器是一种常见的传感器，用于检测物体的加速度或者倾斜角度。ADXL345是一款常用的数字三轴加速度传感器，由ADI（Analog Devices）公司制造。它具有高精度、低功耗和可编程的特点，因此在很多嵌入式应用中被广泛使用。本文将介绍如何在STM32 CubeMX中配置和使用ADXL345加速度传感器。

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一、硬件连线

对于I2C adxl345，由于adxl345不仅可以进行I2C通信，也可以进行SPI通信，所以对于I2C通信，我们不仅需要连接VCC、GND、SCL、SDA等常规的引脚，我们还需要对CS片选引脚连到电源3.3V.
我们不仅需要连接CS到电源，我们还需要连接SDO引脚连接到电源。
通过这两步的连线，得到adxl345的读写地址为：写：0x3A 读:0x3B