apt 下载安装包及所有依赖
#0 环境
Ubuntu 18.04
#1 开始
- 前提
- 系统没有安装所需要下载的包, 如果已经安装,请先移除
- 安装第三方库
sudo apt install aptitude
- 下载
sudo aptitude --download-only install <package-name>
# sudo aptitude --download-only install ros-melodic-rosbridge-server
下载路径: /var/cache/apt/archives
安装
cd /var/cache/apt/archives
sudo dpkg -i *.deb