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RSS订阅原创 fanuc做eip从站配置
设置自动配置IO $IO_AUTO_CFG 必须 $IO_AUTO_UOP 清除所有分配后重启就能自动分配。1.添加EIP adapter 功能包。默认EIP_CFG参数。
2024-10-18 16:32:16
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原创 Fanuc modbusTcp 配置（Robo只能做从站）
插口位置 1=CD38A或2=CD38B，ip地址可以是固定IP或DHCP。需要刷modbusTcp功能包 581+800 两个包。注意通讯fanuc是 小端 DI DO都可以。MODB_ENBLIO=1 才能读写io。
2024-09-23 08:12:12
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原创 linux访问外网的设置
路由信息和 DNS servers 重启后会被清除，我们创建一个脚本开机后自动帮我们完成配置。配置 pico 用户免密执行脚本中使用的 route 、tee 等命令。添加 DNS servers。查看 DNS servers。
2024-09-09 23:46:25
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原创 RoboDK的插件
该插件补充了 RoboDK 中的默认机器人面板，允许您以与控制器的示教器相同的方式移动机器人。勾选后，将附加球杆。RoboDK 的线性仪表传感器 (LVDT) 插件可以根据接触的 TCP 动态移动线性仪表传感器，例如 LVDT（线性可变差动变压器）。RoboDK 的锁定 TCP 插件增加了锁定安装在同步外部轴上的 6 轴机器人的 TCP 位置的功能。RoboDK 的后处理器编辑器插件提供了一个用户界面来编辑 RoboDK 的后处理器。RoboDK 的显示面板插件增加了在模拟环境中渲染文本和图像的功能。
2024-08-04 15:00:39
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原创 痛，记我的数据恢复，用DiskGenius
其实最好用的数据恢复办法是用DiskGenius，几乎每个做系统引导盘的工具都自带！做系统盘不小心把硬盘格式化了，网上几乎每个都是收费的。点数据恢复，完了选定文件，再保存到别的盘符，就可以了！
2024-07-16 14:59:55
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原创 Windows 10 IoT 企业版上的软实时
所有硬件中断都路由到系统和非实时内核，但通过编写自定义 ISR/DPC 驱动程序，可以将设备特定的中断路由到实时内核。如果你使用 UWF 和软实时，则此过程应同时考虑到这两项功能的 OS 更新需求。：将系统级干扰从隔离的 CPU 迁移出去，减少对用户实时应用程序的潜在抖动。：此设置可确保执行最高优先级的线程，即使在复杂的多线程场景中也是如此。：这使程序员能够在实时任务间分配资源，以确保首先执行最重要的任务。，为某些硬件中断部署自定义 DPC 固定驱动程序。的一项新功能，允许引入软实时功能。
2024-07-15 10:02:19
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原创 用python的NiceGUI库 实现webApp___官网文档熟悉
ui.label、、ui.markdown和ui.restructured_text等元素ui.html可用于显示文本和其他内容。NiceGUI 允许通过多种方式自定义 UI 元素的外观，包括 CSS、Tailwind CSS 和 Quasar 属性。有几个用于显示数据的元素，例如ui.table，，，，等等。NiceGUI 提供了多种用于用户交互的元素，例如ui.button，，，等等ui.slider。您可以使用ui.image、、ui.audio等元素ui.video来显示视听内容。
2024-07-05 10:02:52
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原创 已知两矩阵求DH参数
参数：a=X到ZZ距离（倾斜才有） ，alpha=Z夹角（ZZ不平行才有），前提DH法要求：Z指向末端，沿Z旋转或平移，X与ZZ面垂直（ZZ倾斜）轴的几种情况：Z重合、Z 相交、Z平行、Z倾斜。Z优先放置方向：重合>平行>相交>倾斜。
2024-06-02 10:20:19
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原创 ubuntu20安装preempt-rt 补丁 + igh 主站搭建 +halcon linux+cuda
1.建立双系统 win7+ubuntu20.4先装win7再u盘镜像安装ubuntu2.交叉参考在应用和更新中设置阿里源，并设置内核更新3.安装工具返回信息：更新之前是：查看cpu信息lscpulspci返回：....安装开发工具。
2024-04-18 10:37:45
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原创 FreeCAD生成轨迹
designer.exe路径,例如 C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Lib\site-packages\qt5_applications\Qt\bin\designer.exe。安装 pyqt5，pyqt5-sip ,pyqt5-tools。1.PyCharm+PyQt开发环境配置。
2024-04-17 11:57:03
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原创 532安装pcl库
4.9.113内核 preenpt单核实时补丁 aarch64 cpu。增加一行 dns=default。2.修改NetworkManager配置，让它能自动获取dns。加完之后配置文件大概这样。测试系统自带opencv。
2024-04-16 11:44:02
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原创 Halcon例程详解（激光三角系统标定）
https://blog.csdn.net/baidu_35536188/article/details/111040070?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-111040070-blog-122432008.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base2&depth_
2024-04-14 22:57:22
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原创 单目结构光标定
蜂窝标定板：create_caltab( : : NumRows行数, MarksPerRow每行点数, Diameter直径, FinderRow梅花中心行标号, FinderColumn梅花中心列标号, Polarity极性黑底白字, CalPlateDescr描述文件, CalPlatePSFile打印文件 : )梅花顺序：中心1,左上2,右上3,左下4,右下5，左下角作标记。常规标定板：gen_caltab()
2024-02-28 12:16:25
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原创 ubuntu22配置QT开发环境
重新编译运行，警告：Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway.2、将 #WaylandEnable=false 前的#去掉，修改之后的 /etc/gdm3/custom.conf 文件内容如下，保存后重启。1、运行 sudo vim /etc/gdm3/custom.conf 命令。至此，运行例程无错误，无警告。参考安装完需要配置环境。
2024-02-26 21:47:13
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原创 halcon海康双相机采集与标定
11个参数为内参CamParam:= [Focus, Kappa, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight, Vx, Vy, Vz]我的标定板尺寸：外形70x70,图案56x56,直径3.5,圆心距7,阵列7x7。执行后当前目录产生对应2个文件 ，只用描述文件。相机设置自动曝光，bayerRG8， 触发模式关闭，触发源=软触发。6个参数分别为x,y,z三个轴的旋转角度和x,y,z三个轴的平移量。线扫描多相式，单个像素宽2.4um，焦距3.37mm，其他默认。
2024-02-26 09:17:02
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原创 ubuntu 创建freecad的快捷方式
cd home/zjc/桌面 或者cd /usr/share/applications/ && sudo touch pycharm-community.desktop。执行下面语句 快捷方式 右键才有 允许运行 选项。右键点允许运行 才能去掉 快捷方式上的 叉。
2024-02-24 20:53:26
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原创 linux桌面快捷方式创建或文件夹的软链接
icon 点击 去打开选imagefiles 引导到 pycharm.png。command 输入 sh /**/pycharm.sh。桌面右键 create launcher。name输入程序名称=pycharm。复制pycharm.png所在路径。如果用gedit打开显示如下。以pycharm为例。
2024-02-23 18:23:17
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原创 linuxcnc-cia402 README
hal-cia402 CiA 402器件的HAL接口， 该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。CSV模式可以通过以下方式选择： 设置cia 402.0.csp-mode 0 in hal. 当前不支持在运行时更改模式，以避免 不必要的行为。相应任务中的整合概念应如下： 硬件输入-->--CiA402_read-->--Motion-->--CiA402_write-->--硬件。如果仅使用scaling函数，仅连接位置或速度的fb和cmd引脚。
2024-01-13 15:22:50
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原创 基于 Debian 12 Bookworm PREEMPT-RT 的raspi4b配置linuxcnc和ethercat
另开terminal用ip a显示ip的mac。安装hal-cia402。
2024-01-12 20:17:18
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532安装pcl库时，其给的参考文档显示linux=ubuntu server18.04
2024-01-30
空空如也
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