OpenDDS 环境（编译/安装/运行）

前记：熬夜踩坑，特记于此，以飨后人。
官方文档可以参考：

https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/blob/master/docs/cmake.md#example-using-installed-opendds-unix-only

根据目前code，可参考如下步骤：

export INSTALL_PREFIX="$PWD/opendds-install"
cd OpenDDS
./configure  #这一步会产生新的setnv.sh,供以后复用
./setenv.sh
make -j $(getconf _NPROCESSORS_ONLN)  # 可直接 make -j
make install  #安装到INSTALL_PREFIX，但安装后该目录依然缺少部分库文件，所以需要依赖于 setnv.sh 中的环境变量
cd DevGuideExamples/DCPS/Messenger
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH="$OPENDDS_PREFIX" ..  # 改为 cmake .. 因为该目录依然缺少部分库文件
cmake --build .
PERL5LIB="$DDS_ROOT/bin:$ACE_ROOT/bin" LD_LIBRARY_PATH="$OPENDDS_PREFIX/lib:$LD_LIBRARY_PATH" perl run_test.pl

此外，还需要注意环境中支援C++11