本文详细介绍了基于OpenDDS在Windows环境下开发发布订阅应用的过程，包括定义IDL文件、生成消息类型头文件、创建项目文件、编写代码、编译工程以及运行示例程序。提供了一个从零开始的OpenDDS应用开发教程。
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基于OpenDDS的应用开发，主要分两个部分的工作：
（1）定义自己的IDL文件，并编译成消息数据类型通讯动态库；
（2）分别编写pub和sub程序，运行
具体步骤，有以下几个：
- 定义idl文件，如HelloMsg.ild
- 运行脚本，产生相应的消息类型符号导出头文件HelloMsgCommon_Export.h
- 编写mwc、mpc工作台和项目文件，如HelloMsg.mwc、HelloMsg.mpc
- 编译mpc文件，产生解决方案和工程，如HelloMsg.sln、HelloMsgCommon.vcxproj、HelloMsgPub.vcxproj、HelloMsgSub.vcxproj
- 编写HelloMsgPub.cpp和HelloMsg
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