本文提供OpenDDS 3.22在Windows和Linux上的详细安装步骤。在Windows上，涉及JavaSE、StrawberryPerl、Visual Studio的准备与配置，以及ACE+TAO的编译与测试。在Linux(CentOS和Ubuntu)环境下，介绍依赖安装、编译选项以及测试过程。
OpenDDS 3.22 学习指南
第一章 安装
1. OpeDDS for Windows
参考 OpenDDS环境搭建-Windows 10及OpenDDS搭建教程（Windows10）
准备工作
- 安装JavaSE，建议版本8；网说OpenDDS最高支持JDK8有待验证；
- 安装StrawberryPerl，OpenDDS3.22要求perl版本>=5.8；
- 安装 Visual Studio 2017或2019均可，最高支持2022，安装2019需要存储空间8G左右；
- 下载OpenDDS并解压到任意目录，目录不要有中文、空格等特殊字符；
- 下载ACE+TAO并解压到OpenDDS 目录下。
编译安装
- 设置环境变量如下：
JAVA_HOME=<实际安装目录>
DDS_ROOT=<实际安装目录>
ACE_ROOT=%DDS_ROOT%\ACE_wrappers
TAO_ROOT=%ACE_ROOT%\TAO
PATH=%PATH%;%ACE_ROOT%\bin;%DDS_ROOT%\bin;%ACE_ROOT%\lib;%DDS_ROOT%\lib
- 创建%ACE_ROOT%\ace\con
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