OpenDDS:安装编译

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

安装环境

WIN10 + VS2019 + OpenDDS 3.14 + ACE+TAO 6.25 + strawberry Perl
OpenDDS下载链接:OpenDDS官网
ACE+TAO下载链接:ACE官网
strawberryPerl:Per官网,下载后一路确认安装即可

一、ACE+TAO安装编译

  1. 选择官网的Full包下载,解压后得到ACE_Wrapper文件夹

  2. 新建一个文件夹专门由于放DDS和ACE+TAO,我这里是F:\OpenDDS-3.14,将ACE_Wrapper放进去

  3. 设置环境变量:
    %ACE_ROOT%= F:\OpenDDS-3.14\ACE_wrappers
    %TAO_ROOT%=%ACE_ROOT%\TAO
    path中添加%ACE_ROOT%\bin%ACE_ROOT%\lib

  4. 进入%ACE_ROOT%\ace目录,创建一个名为config.h的文件,内容:
    #include "ace/config-win32.h"

  5. 进入%ACE_ROOT%,打开ACE_vs2019.sln进行编译,自行编译debug或release版本,自行选择32位还是64位
    在这里插入图片描述

  6. 进入%TAO_ROOT%,打开TAO_ACE_vs2019.sln进行编译,自行编译debug或release版本,自行选择32位还是64位

二、OpenDDS安装编译

  1. 官网下载后解压到刚才创建的文件夹内
  2. 设置环境变量:
    %DDS_ROOT%=F:\OpenDDS-3.14
    path中添加 %DDS_ROOT%\lib%DDS_ROOT%\bin
  3. 使用vs开发者命令行,切换到 %DDS_ROOT%, 输入命令:configure.cmd,然后会生成.sln文件
  4. 打开.sln文件,根据需求进行debug/release版本和32位64位版本编译,一定要和刚才编译的ACE+TAO的版本对应
  5. 编译后进行验证,切换到%DDS_ROOT%\example\DCPS\Messenger_Imr目录,使用开发者命令工具,输入run_test.pl出现 test PASSED代表安装成功
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