OpenDDS：安装编译

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

安装环境

WIN10 + VS2019 + OpenDDS 3.14 + ACE+TAO 6.25 + strawberry Perl
OpenDDS下载链接：OpenDDS官网
ACE+TAO下载链接：ACE官网
strawberryPerl：Per官网，下载后一路确认安装即可

一、ACE+TAO安装编译

1. 选择官网的Full包下载，解压后得到ACE_Wrapper文件夹

2. 新建一个文件夹专门由于放DDS和ACE+TAO，我这里是F:\OpenDDS-3.14，将ACE_Wrapper放进去

3. 设置环境变量：
   %ACE_ROOT%= F:\OpenDDS-3.14\ACE_wrappers
%TAO_ROOT%=%ACE_ROOT%\TAO
   path中添加%ACE_ROOT%\bin和%ACE_ROOT%\lib

4. 进入%ACE_ROOT%\ace目录，创建一个名为config.h的文件，内容：
   #include "ace/config-win32.h"

5. 进入%ACE_ROOT%，打开ACE_vs2019.sln进行编译，自行编译debug或release版本，自行选择32位还是64位
   

6. 进入%TAO_ROOT%，打开TAO_ACE_vs2019.sln进行编译，自行编译debug或release版本，自行选择32位还是64位

二、OpenDDS安装编译

1. 官网下载后解压到刚才创建的文件夹内
2. 设置环境变量：
   %DDS_ROOT%=F:\OpenDDS-3.14
   path中添加 %DDS_ROOT%\lib和 %DDS_ROOT%\bin
3. 使用vs开发者命令行，切换到 %DDS_ROOT%， 输入命令：configure.cmd，然后会生成.sln文件
4. 打开.sln文件，根据需求进行debug/release版本和32位64位版本编译，一定要和刚才编译的ACE+TAO的版本对应
5. 编译后进行验证，切换到%DDS_ROOT%\example\DCPS\Messenger_Imr目录，使用开发者命令工具，输入run_test.pl出现 test PASSED代表安装成功