提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
安装环境
WIN10 + VS2019 + OpenDDS 3.14 + ACE+TAO 6.25 + strawberry Perl
OpenDDS下载链接:OpenDDS官网
ACE+TAO下载链接:ACE官网
strawberryPerl:Per官网,下载后一路确认安装即可
一、ACE+TAO安装编译
-
选择官网的Full包下载,解压后得到
ACE_Wrapper
文件夹 -
新建一个文件夹专门由于放DDS和ACE+TAO,我这里是
F:\OpenDDS-3.14
,将ACE_Wrapper
放进去 -
设置环境变量:
%ACE_ROOT%
=F:\OpenDDS-3.14\ACE_wrappers
%TAO_ROOT%
=%ACE_ROOT%\TAO
path中添加%ACE_ROOT%\bin
和%ACE_ROOT%\lib
-
进入
%ACE_ROOT%\ace
目录,创建一个名为config.h的文件,内容:
#include "ace/config-win32.h"
-
进入
%ACE_ROOT%
,打开ACE_vs2019.sln
进行编译,自行编译debug或release版本,自行选择32位还是64位
-
进入
%TAO_ROOT%
,打开TAO_ACE_vs2019.sln
进行编译,自行编译debug或release版本,自行选择32位还是64位
二、OpenDDS安装编译
- 官网下载后解压到刚才创建的文件夹内
- 设置环境变量:
%DDS_ROOT%
=F:\OpenDDS-3.14
path中添加%DDS_ROOT%\lib
和%DDS_ROOT%\bin
- 使用vs开发者命令行,切换到
%DDS_ROOT%
, 输入命令:configure.cmd
,然后会生成.sln文件 - 打开.sln文件,根据需求进行debug/release版本和32位64位版本编译,一定要和刚才编译的ACE+TAO的版本对应
- 编译后进行验证,切换到
%DDS_ROOT%\example\DCPS\Messenger_Imr
目录,使用开发者命令工具,输入run_test.pl
出现test PASSED
代表安装成功