Android中HAL层与内核驱动之间的关系

首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开linux kernel的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而再kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了Android的HAL层，而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。

从网上看到的这样一段话，还存在的疑问是，1.既然“把控制硬件的动作都放到了user space中“，那kernel driver的作用是什么，
2.HAL层与内核驱动层之间是怎么交互的，他们之间的接口函数是什么呢？

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内核里的设备驱动其实就是实现硬件的各种功能及调用接口，　至于怎么使用这硬件功能由应用程序的调用来决定的。

应用程序调用内核驱动的接口基本是统一的标准接口，　也就是所谓的系统调用接口。Android里的HAL层其实就是把调用内核驱动实现的功能封装成一个个的类，供java来调用

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针对寄存器和IO级别的操作只能在内核完成，因为这些操作需要读写一些应用层无法看到的地址。而其他的组合逻辑交给HAL层来完成，这样的话必须GPL的内核驱动代码只包含了最基础的操作，而真正的业务交给不开源的HAL来操作。比如说基于I2C的加密芯片驱动，你在内核驱动层只实现I2C读写，关于加密的逻辑和命令全部在HAL实现，在HAL中组织数据包，调用I2C驱动给出的接口实现功能。

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HAL层最终还是要进行Linux系统调用打开设备文件，Android做了Java到C/C++的接口，记得是叫JNI层吧，按照Google定好的规则进行编码，就可以实现Java到系统调用之间的链接